Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- documentation:arduino:tutos:servo [2015/03/05 13:26]
admin créée
+++ documentation:arduino:tutos:servo [2015/03/10 15:22]
admin ancienne révision (2015/03/10 15:16) restaurée
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 ====== Tuto Arduino - Servo ======
+Faire fonctionner un servomoteur de modéliste à l'aide d'une Arduino UNO et d'un potentiomètre 1Kohms.
+On fait appel à la librairie **Servo.h** de l'environement Arduino.
+===== Photo du montage =====
+{{:documentation:arduino:tutos:servo:dsc00061.jpg?600|}}
+===== Montage dans 123d.circuits.io =====
+//Attention : ici le sens des pattes du servo sont inversées par rapport à la photo. Les pistes + et - sont aussi inversées !//
+{{:documentation:arduino:tutos:servo:servo-breadboard-sim.png?600|}}
+===== Le code =====
 <code c>
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 const int analogInPin = A0; // Numéro de la broche à laquelle est connecté
-                            // le potentiometre (fil du milieu)
+                            // le potentiomètre (fil du milieu)
-const int servo      = 9;   // Numéro de pin du servo.
+const int servo      = 9;   // Numéro de pin du servomoteur.
 const int DEG_CORR   = 1;   // Facteur étalonnage du mouvement angulaire.
-Servo myServo;              // Créé un "objet" de type servo, nommé "myservo".
+Servo myServo;              // Créé un "objet" de la classe Servo, nommé "myServo".
-int pos = 20;               // Position servo, compteur utilisé dans les boucles.
+int sensorValue = 0;        // Valeur du potentiomètre
-int sensorValue = 0;        // Valeur lue sur la photorésistance
+int angleValue = 0;         // Valeur envoyée au servomoteur
-int angleValue = 0;         // Valeur envoyée au buzzer
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                                // entrée analogique.
-  int sensorValue = 0;         // Valeur lue sur la photorésistance
+  myServo.attach(servo);       // Attache la pin du servo à l'objet "myservo".
-  myServo.attach(servo);       // attache la pin du servo sur l'objet "myservo".
 }
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 {
-  // lit la valeur de la photorésistance et
+  // Lit la valeur de la photorésistance et
   // stocke le résultat dans sensorValue :
   sensorValue = analogRead(analogInPin);
-  // change sensorValue vers une intervalle de 0 à 180 (degrés)
+  // Change sensorValue vers une intervalle de 0 à 180 (degrés)
   // et stocke le résultat dans angleValue :
   angleValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180) ;
+  // Envoie l'angle désiré à l'objet myServo.
   myServo.write(angleValue);