Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- documentation:arduino:tutos:servo [2015/03/05 13:26]
admin créée
+++ documentation:arduino:tutos:servo [2015/04/05 17:37]
admin
@@ Ligne 2: / Ligne 2: @@
 ====== Tuto Arduino - Servo ======
+Faire fonctionner un servomoteur de modéliste à l'aide d'une Arduino UNO et d'un potentiomètre 1Kohms.
+On fait appel à la librairie **Servo.h** de l'environement Arduino.
+===== Photo du montage =====
+{{:documentation:arduino:tutos:servo:dsc00061.jpg?600|}}
+===== Montage dans 123d.circuits.io =====
+//Attention : ici le sens des pattes du servo sont inversées par rapport à la photo. Les pistes + et - sont aussi inversées !//
+{{:documentation:arduino:tutos:servo:servo-breadboard-sim.png?600|}}
+===== Le code =====
 <code c>
@@ Ligne 12: / Ligne 30: @@
 const int analogInPin = A0; // Numéro de la broche à laquelle est connecté
-                            // le potentiometre (fil du milieu)
+                            // le potentiomètre (fil du milieu)
 const int servo      = 9;   // Numéro de pin du servo.
-const int DEG_CORR   = 1;   // Facteur étalonnage du mouvement angulaire.
 Servo myServo;              // Créé un "objet" de type servo, nommé "myservo".
-int pos = 20;               // Position servo, compteur utilisé dans les boucles.
+int sensorValue = 0;        // Valeur du potentiomètre
-int sensorValue = 0;        // Valeur lue sur la photorésistance
 int angleValue = 0;         // Valeur envoyée au buzzer
@@ Ligne 30: / Ligne 46: @@
   myServo.attach(servo);       // attache la pin du servo sur l'objet "myservo".
+  Serial.begin(9600);          // Initialise la communication avec l'ordinateur.
 }
@@ Ligne 40: / Ligne 58: @@
   // stocke le résultat dans sensorValue :
   sensorValue = analogRead(analogInPin);
+  // envoie l'information à l'ordinateur
+  Serial.println(sensorValue);
   // change sensorValue vers une intervalle de 0 à 180 (degrés)