Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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documentation:arduino:tutos:servo [2015/03/05 13:50] admin |
documentation:arduino:tutos:servo [2015/03/10 15:22] admin ancienne révision (2015/03/10 15:16) restaurée |
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|---|---|---|---|
| Ligne 31: | Ligne 31: | ||
| const int analogInPin = A0; // Numéro de la broche à laquelle est connecté | const int analogInPin = A0; // Numéro de la broche à laquelle est connecté | ||
| // le potentiomètre (fil du milieu) | // le potentiomètre (fil du milieu) | ||
| - | const int servo = 9; // Numéro de pin du servo. | + | const int servo = 9; // Numéro de pin du servomoteur. |
| const int DEG_CORR = 1; // Facteur étalonnage du mouvement angulaire. | const int DEG_CORR = 1; // Facteur étalonnage du mouvement angulaire. | ||
| - | Servo myServo; // Créé un "objet" de type servo, nommé "myservo". | + | Servo myServo; // Créé un "objet" de la classe Servo, nommé "myServo". |
| - | int pos = 20; // Position servo, compteur utilisé dans les boucles. | + | int sensorValue = 0; // Valeur du potentiomètre |
| - | int sensorValue = 0; // Valeur lue sur la photorésistance | + | int angleValue = 0; // Valeur envoyée au servomoteur |
| - | int angleValue = 0; // Valeur envoyée au buzzer | + | |
| Ligne 45: | Ligne 44: | ||
| // entrée analogique. | // entrée analogique. | ||
| - | myServo.attach(servo); // attache la pin du servo sur l'objet "myservo". | + | myServo.attach(servo); // Attache la pin du servo à l'objet "myservo". |
| } | } | ||
| Ligne 53: | Ligne 52: | ||
| { | { | ||
| - | // lit la valeur de la photorésistance et | + | // Lit la valeur de la photorésistance et |
| // stocke le résultat dans sensorValue : | // stocke le résultat dans sensorValue : | ||
| sensorValue = analogRead(analogInPin); | sensorValue = analogRead(analogInPin); | ||
| - | // change sensorValue vers une intervalle de 0 à 180 (degrés) | + | // Change sensorValue vers une intervalle de 0 à 180 (degrés) |
| // et stocke le résultat dans angleValue : | // et stocke le résultat dans angleValue : | ||
| angleValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180) ; | angleValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180) ; | ||
| + | // Envoie l'angle désiré à l'objet myServo. | ||
| myServo.write(angleValue); | myServo.write(angleValue); | ||