Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente Prochaine révision Les deux révisions suivantes | ||
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documentation:arduino:tutos:servo [2015/03/05 13:55] admin |
documentation:arduino:tutos:servo [2015/03/10 15:22] admin ancienne révision (2015/03/10 15:16) restaurée |
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| Ligne 34: | Ligne 34: | ||
| const int DEG_CORR = 1; // Facteur étalonnage du mouvement angulaire. | const int DEG_CORR = 1; // Facteur étalonnage du mouvement angulaire. | ||
| Servo myServo; // Créé un "objet" de la classe Servo, nommé "myServo". | Servo myServo; // Créé un "objet" de la classe Servo, nommé "myServo". | ||
| - | int pos = 20; // Position du servomoteur, compteur utilisé dans les boucles. | ||
| int sensorValue = 0; // Valeur du potentiomètre | int sensorValue = 0; // Valeur du potentiomètre | ||
| int angleValue = 0; // Valeur envoyée au servomoteur | int angleValue = 0; // Valeur envoyée au servomoteur | ||