Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente Prochaine révision Les deux révisions suivantes | ||
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documentation:arduino:tutos:servo [2015/03/10 15:23] admin |
documentation:arduino:tutos:servo [2015/04/05 17:37] admin |
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| Ligne 32: | Ligne 32: | ||
| // le potentiomètre (fil du milieu) | // le potentiomètre (fil du milieu) | ||
| const int servo = 9; // Numéro de pin du servo. | const int servo = 9; // Numéro de pin du servo. | ||
| - | const int DEG_CORR = 1; // Facteur étalonnage du mouvement angulaire. | ||
| Servo myServo; // Créé un "objet" de type servo, nommé "myservo". | Servo myServo; // Créé un "objet" de type servo, nommé "myservo". | ||
| - | int sensorValue = 0; // Valeur lue sur la photorésistance | + | int sensorValue = 0; // Valeur du potentiomètre |
| int angleValue = 0; // Valeur envoyée au buzzer | int angleValue = 0; // Valeur envoyée au buzzer | ||
| Ligne 61: | Ligne 60: | ||
| // envoie l'information à l'ordinateur | // envoie l'information à l'ordinateur | ||
| - | Serial.lprint(sensorValue); | + | Serial.println(sensorValue); |
| // change sensorValue vers une intervalle de 0 à 180 (degrés) | // change sensorValue vers une intervalle de 0 à 180 (degrés) | ||