Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente Prochaine révision Les deux révisions suivantes | ||
documentation:arduino:tutos:servo [2015/03/10 15:26] admin |
documentation:arduino:tutos:servo [2015/04/05 17:37] admin |
||
---|---|---|---|
Ligne 32: | Ligne 32: | ||
// le potentiomètre (fil du milieu) | // le potentiomètre (fil du milieu) | ||
const int servo = 9; // Numéro de pin du servo. | const int servo = 9; // Numéro de pin du servo. | ||
- | const int DEG_CORR = 1; // Facteur étalonnage du mouvement angulaire. | ||
Servo myServo; // Créé un "objet" de type servo, nommé "myservo". | Servo myServo; // Créé un "objet" de type servo, nommé "myservo". | ||
int sensorValue = 0; // Valeur du potentiomètre | int sensorValue = 0; // Valeur du potentiomètre | ||
Ligne 61: | Ligne 60: | ||
// envoie l'information à l'ordinateur | // envoie l'information à l'ordinateur | ||
- | Serial.lprint(sensorValue); | + | Serial.println(sensorValue); |
// change sensorValue vers une intervalle de 0 à 180 (degrés) | // change sensorValue vers une intervalle de 0 à 180 (degrés) |