====== Tuto Arduino - Servo ======


Faire fonctionner un servomoteur de modéliste à l'aide d'une Arduino UNO et d'un potentiomètre 1Kohms.

On fait appel à la librairie **Servo.h** de l'environement Arduino.

===== Photo du montage =====


{{:documentation:arduino:tutos:servo:dsc00061.jpg?600|}}

===== Montage dans 123d.circuits.io =====

//Attention : ici le sens des pattes du servo sont inversées par rapport à la photo. Les pistes + et - sont aussi inversées !//
{{:documentation:arduino:tutos:servo:servo-breadboard-sim.png?600|}}


===== Le code =====

<code c>
/*
Un potentiomètre 1Kohms sert de commande pour actionner un servomoteur
*/


#include <Servo.h> 

const int analogInPin = A0; // Numéro de la broche à laquelle est connecté 
                            // le potentiomètre (fil du milieu)
const int servo = 9;        // Numéro de pin du servo.
Servo myServo;              // Créé un "objet" de type servo, nommé "myservo".
int sensorValue = 0;        // Valeur du potentiomètre
int angleValue  = 0;        // Valeur envoyée au buzzer


void setup() 
{

  pinMode(analogInPin, INPUT); // Indique que la broche analogInPin est une
                               // entrée analogique.

  int sensorValue = 0;         // Valeur lue sur la photorésistance

  myServo.attach(servo);       // attache la pin du servo sur l'objet "myservo".

  Serial.begin(9600);          // Initialise la communication avec l'ordinateur.

}


void loop()
{

  // Lit la valeur de la photorésistance et
  // stocke le résultat dans sensorValue :
  sensorValue = analogRead(analogInPin);

  // envoie l'information à l'ordinateur
  Serial.println(sensorValue);

  // change sensorValue vers une intervalle de 0 à 180 (degrés)
  // et stocke le résultat dans angleValue :
  angleValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180) ;

  myServo.write(angleValue);

  delay(33);

}
</code>