Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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documentation:arduino:tutos:servo [2015/03/10 15:16] admin |
documentation:arduino:tutos:servo [2020/12/11 19:01] (Version actuelle) |
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| Ligne 1: | Ligne 1: | ||
| - | {{page>:tpl-menubar&nodate&nouser}} | ||
| - | |||
| ====== Tuto Arduino - Servo ====== | ====== Tuto Arduino - Servo ====== | ||
| Ligne 31: | Ligne 29: | ||
| const int analogInPin = A0; // Numéro de la broche à laquelle est connecté | const int analogInPin = A0; // Numéro de la broche à laquelle est connecté | ||
| // le potentiomètre (fil du milieu) | // le potentiomètre (fil du milieu) | ||
| - | const int servo = 9; // Numéro de pin du servomoteur. | + | const int servo = 9; // Numéro de pin du servo. |
| - | const int DEG_CORR = 1; // Facteur étalonnage du mouvement angulaire. | + | Servo myServo; // Créé un "objet" de type servo, nommé "myservo". |
| - | Servo myServo; // Créé un "objet" de la classe Servo, nommé "myServo". | + | |
| int sensorValue = 0; // Valeur du potentiomètre | int sensorValue = 0; // Valeur du potentiomètre | ||
| - | int angleValue = 0; // Valeur envoyée au servomoteur | + | int angleValue = 0; // Valeur envoyée au buzzer |
| Ligne 44: | Ligne 41: | ||
| // entrée analogique. | // entrée analogique. | ||
| - | myServo.attach(servo); // Attache la pin du servo à l'objet "myservo". | + | int sensorValue = 0; // Valeur lue sur la photorésistance |
| + | |||
| + | myServo.attach(servo); // attache la pin du servo sur l'objet "myservo". | ||
| + | |||
| + | Serial.begin(9600); // Initialise la communication avec l'ordinateur. | ||
| } | } | ||
| Ligne 56: | Ligne 57: | ||
| sensorValue = analogRead(analogInPin); | sensorValue = analogRead(analogInPin); | ||
| - | // Change sensorValue vers une intervalle de 0 à 180 (degrés) | + | // envoie l'information à l'ordinateur |
| + | Serial.println(sensorValue); | ||
| + | |||
| + | // change sensorValue vers une intervalle de 0 à 180 (degrés) | ||
| // et stocke le résultat dans angleValue : | // et stocke le résultat dans angleValue : | ||
| angleValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180) ; | angleValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180) ; | ||
| - | // Envoie l'angle désiré à l'objet myServo. | ||
| myServo.write(angleValue); | myServo.write(angleValue); | ||