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documentation:drivers_mpp [2016/06/24 13:53]
admin
documentation:drivers_mpp [2019/03/12 19:52]
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-====== Drivers pour moteurs pas à pas ====== 
  
-Articles sur [[http://​reprap.org/​wiki/​StepStick|les Stepsticks]] et sur [[http://​reprap.org/​wiki/​Pololu_stepper_driver_board|les cartes driver "​Polulu"​]] ​ sur le site [[http://​reprap.org/​|reprap.org]]. //EN// 
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-===== Intégrés ===== 
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-==== DM542A Wantai ==== 
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-Utilisé sur Séraphine pour les NEMA 23 (Axe Z) : [[documentation:​drivers_mpp:​dm542a|Driver DM542A]] 
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-==== DQ860MA Wantai ==== 
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-Utilisé sur Séraphine pour les NEMA 34 (axes X et Y) : [[documentation:​drivers_mpp:​dq860ma|Driver DQ860MA]] 
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-===== Chips ===== 
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-==== A4988 Allegro ==== 
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-C'est le chip que l'on voit sur les petit shields (stepsticks) appelés communément (improprement?​) "​Polulu"​. 
-Gère le micro-stepping jusqu'​à 1/16 de pas. Parfait pour piloter un moteur NEMA 17 ou plus petit. 
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-  * {{:​documentation:​a4988_dmos_microstepping_driver_with_translator.pdf|}} //EN évidemment.//​ 
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-==== TB6600 Toshiba ==== 
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-Driver à hachage (c.à d. courant constant), bien plus costaud que les petits "​polulu"​ à base de A4988: 
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-  * Courant de 4.5A (5A en pointe) 
-  * 50V max 
-  * Oscilateur 4MHz 
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-  * {{:​documentation:​a4988_dmos_microstepping_driver_with_translator.pdf|fiche technique du TB6600HQ}} 
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-  * Exenple de montage 1 voie: [[http://​www.hotmcu.com/​tb6600-1-axis-stepper-motor-2phase-driver-board-for-cnc-router-p-56.html?​cPath=7_30|La jolie carte HAOYU]]. 
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-//(Faites aussi un tour sur l'​excellent [[http://​www.civade.com/​post/​2011/​05/​27/​Controleur-pas-a-pas-Toshiba-TB6560-datasheet-probleme-horlogue-haute-vitesse-perte-pas|article]] de Jean-Philippe Civade qui concerne certaines cartes à base de TB6560, la précedente génération,​ un peu moins puissante. On y trouve des infos sur le fonctionnement en micro-pas et le réglage de l'​horloge dont la fréquence est ajustée au moyen d'un condensateur).//​ 
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-==== DRV8818 Texas Instruments ==== 
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-Up to 2,5A par bobine. {{:​documentation:​stepper-drivers:​drv8818.pdf|DRV8818 datasheet}} 
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-Donné à 3500 mA sur un super joli montage ventilé : [[http://​tem-products.com/​index.php/​motion-control.html]] - **StepperStack R5** chez Tem Products//​\\ 
-{{:​documentation:​stepper-drivers:​stepperstack-r5-user-guide.pdf|}}