====== Drivers pour moteurs pas à pas ======

Articles sur [[http://reprap.org/wiki/StepStick|les Stepsticks]] et sur [[http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board|les cartes driver "Polulu"]]  sur le site [[http://reprap.org/|reprap.org]]. //EN//

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===== Intégrés =====

==== DM542A Longs ====

Utilisé sur Séraphine pour les NEMA 23 (Axe Z) : [[documentation:drivers_mpp:dm542a|Driver DM542A]]

==== DQ860MA Wantai ====

Utilisé sur Séraphine pour les NEMA 34 (axes X et Y) : [[documentation:drivers_mpp:dq860ma|Driver DQ860MA]]

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===== Chips =====

==== A4988 Allegro ====

C'est le chip que l'on voit sur les petit shields (stepsticks) appelés communément (improprement?) "Polulu".
Gère le micro-stepping jusqu'à 1/16 de pas. Parfait pour piloter un moteur NEMA 17 ou plus petit.

  * {{:documentation:a4988_dmos_microstepping_driver_with_translator.pdf|}} //EN évidemment.//


==== TB6600 Toshiba ====

Driver à hachage (c.à d. courant constant), bien plus costaud que les petits "polulu" à base de A4988:

  * Courant de 4.5A (5A en pointe)
  * 50V max
  * Oscilateur 4MHz

  * {{:documentation:a4988_dmos_microstepping_driver_with_translator.pdf|fiche technique du TB6600HQ}}

  * Exenple de montage 1 voie: [[http://www.hotmcu.com/tb6600-1-axis-stepper-motor-2phase-driver-board-for-cnc-router-p-56.html?cPath=7_30|La jolie carte HAOYU]].


//(Faites aussi un tour sur l'excellent [[http://www.civade.com/post/2011/05/27/Controleur-pas-a-pas-Toshiba-TB6560-datasheet-probleme-horlogue-haute-vitesse-perte-pas|article]] de Jean-Philippe Civade qui concerne certaines cartes à base de TB6560, la précedente génération, un peu moins puissante. On y trouve des infos sur le fonctionnement en micro-pas et le réglage de l'horloge dont la fréquence est ajustée au moyen d'un condensateur).//

==== DRV8818 Texas Instruments ====

Up to 2,5A par bobine. {{:documentation:stepper-drivers:drv8818.pdf|DRV8818 datasheet}}

Donné à 3500 mA sur un super joli montage ventilé : [[http://tem-products.com/index.php/motion-control.html]] - **StepperStack R5** chez Tem Products//\\
{{:documentation:stepper-drivers:stepperstack-r5-user-guide.pdf|}}