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documentation:prusa-i2-marlin-firmware [2016/02/06 14:47]
admin
documentation:prusa-i2-marlin-firmware [2019/03/12 19:52]
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-===== Installation du firmware Marlin =====  
  
- 
-{{:​documentation:​prusa-i3:​marlin-i3d-2015.tgz|Driver Marlin configuré pour la i3}} 
- 
-==== 29/12/2013 - Fork Marlin Labsud ==== 
- 
-//Notes de JP Civade// 
- 
-Ce firmware est basé sur la dernière version disponible au 29/12/2013 sur le repo Marlin d'Erik Zalm, soit après l'​intégration du pull request 673 (https://​github.com/​ErikZalm/​Marlin/​pull/​673). Il faut utiliser la branche V1.0. 
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-Cela supporte les imprimantes Delta, l'auto Zero du bed, de multiples variantes de LCD et bien d'​autres choses encore. 
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-Il a été cloné afin de répondre à un besoin de simplification pour les utilisateurs d'​imprimantes 3D au lab : 
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-- Des librairies nettoyées des variantes matérielles inutiles (sanguino, etc..) et modifiées pour être compatible avec les 2 environnements de développement Arduino (1.xx et 0.23). 
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-- Un fichier configuration.h préconfiguré pour les différentes variantes mécaniques d'​imprimantes produites, notamment : 
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-  * Une vitesse de transmission de 115200 bauds pour être compatible Linux 
-  * Le support par défaut d'une carte Ramps 1.3 ou 1.4, avec 1 tête chauffante, 1 ventilateur et un bed (configuration 33) 
-  * Thermistances EPCOS 100k sur le bed et la tête chauffante 
-  * Un temps de démarrage après préchauffage (TEMP_RESIDENCY_TIME) de 1 seconde au lieu de 10 secondes 
-  * Le PWM des chauffages validé et configuré pour des têtes Jhead ou Jwattellier,​ et pour un bed chauffant MK1, MK2 ou MK2a 
-  * Une configuration spécifique du PID pour la tête et le chauffage du bed 
-  * L'​orientation logicielle du sens de de déplacement des moteurs en fonction de la conf par défaut des machines 
-  * De commentaires abondants sur le paramétrage de la partie mécanique, avec les formules de calcul et des régalges par défaut adaptés aux machines 
-  * Vitesse du homing du 2 descendue de 4*60 à 2*60 
-  * Support des différents types de courroie (GT2=2mm, XTD3=3mm, et 2.5mm) 
-  * Des limites mécaniques adaptées aux machines 
-  * Températures de préchauffe par défaut du bed sur de l'ABS passée de 100 à 110 degrés. 
-  * Le support de l'​E2prom préactivé 
-  * Un contrôleur LCD reprap discount préactivé 
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-=== Usage : === 
-Première installation de l'​environnement Arduino si ce n'est déjà fait : 
-  * Installer Arduino 1.0.x sur votre ordinateur 
-  * Le lancer une fois et le quitter afin qu'il crée le répertoire de projet personnels. Il se situera dans votre répertoire home et se nommera Arduino 
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-Récupération et adaptation des sources 
-  * Récupérer l'​archive de la version 1 ( https://​github.com/​labsud/​Marlin/​archive/​Marlin_v1.zip) et la décompresser 
-  * Déplacer les 2 sous répertoires "​libraries"​ et "​Marlin"​ vers votre répertoire de projet "​Arduino"​ 
-  * Lancer à nouveau l'​environnement Arduino, sélectionner une carte Mega 2560, le port série ou vous l'avez raccordée et chargez le sketch "​Marin"​ 
- 
-Configuration : 
-Un bloc de configuration dans le fichier configuration.h vous permet de sélectionner votre config (lignes 414 à 460). Il suffit de commenter (mettre // devant) les lignes que vous ne désirez pas, et enlever les // devant sur celle que vous désirez. Il n'y a que 3 lignes à modifier.... Cela concerne le pas des courroies qui peut être en 2.5mm, 2mm (GT2) ou 3mm (HTD3). 
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-Programmation :  
-  * Envoyez le sketch à la carte.... 
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-=== Détails de configuration === 
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-Le firmware est par défaut configuré pour des courroie de 3mm (HTD3). 
- 
-Un bloc de configuration dans le fichier configuration.h vous permet de sélectionner votre config (lignes 414 à 460). Il suffit de commenter (metre // devant) les lignes que vous ne désirez pas, et enlever les // devant sur celle que vous désirez. Il n'y a que 3 lignes à modifier.... 
- 
-== Exemple pour passer du HTD3 au GT2 == 
- 
-Avant : 
- 
-<code c> 
-//​------------------------------------------------------------------------------- 
-// Pour les "Prusa Labsud"​ en 16/e de pas, courroie HTD3, poulies 16 dents 
-//​------------------------------------------------------------------------------- 
-// Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e 
-#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/​3.0/​16,​ 3200/​3.0/​16,​ 3200/​1.25,​788} // steps per mm 
-#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE ​         {500, 500, 4, 18}    // (mm/​sec)  ​ 
-#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION ​     {800,​800,​100,​10000} ​ // (mm/​sec/​sec) 
- 
-//​------------------------------------------------------------------------------- 
-// Pour les "Prusa Labsud"​ en 16/e de pas, courroie GT2, poulies 16 dents 
-//​------------------------------------------------------------------------------- 
-// Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e 
-// #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/​3.0/​16,​ 3200/​3.0/​16,​ 3200/​1.25,​788} // steps per mm 
-// #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE ​         {500, 500, 4, 18}    // (mm/​sec)  ​ 
-// #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION ​     {800,​800,​100,​10000} ​ // (mm/​sec/​sec) 
-</​code>​ 
- 
-Après : 
- 
-<code c> 
-//​------------------------------------------------------------------------------- 
-// Pour les "Prusa Labsud"​ en 16/e de pas, courroie HTD3, poulies 16 dents 
-//​------------------------------------------------------------------------------- 
-// Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e 
-// #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/​3.0/​16,​ 3200/​3.0/​16,​ 3200/​1.25,​788} // steps per mm 
-// #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE ​         {500, 500, 4, 18}    // (mm/​sec)  ​ 
-// #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION ​     {800,​800,​100,​10000} ​ // (mm/​sec/​sec) 
- 
-//​------------------------------------------------------------------------------- 
-// Pour les "Prusa Labsud"​ en 16/e de pas, courroie GT2, poulies 16 dents 
-//​------------------------------------------------------------------------------- 
-// Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e 
-#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/​3.0/​16,​ 3200/​3.0/​16,​ 3200/​1.25,​788} // steps per mm 
-#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE ​         {500, 500, 4, 18}    // (mm/​sec)  ​ 
-#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION ​     {800,​800,​100,​10000} ​ // (mm/​sec/​sec) 
-</​code>​