====== Le firmware Marlin ======
===== Marlin version 1.1.2 =====
==== Affichage LCD ====
[[http://marlinfw.org/docs/features/lcd_menu.html]]
==== Automatic Bed Leveling (ABL) ====
[[http://marlinfw.org/docs/features/auto_bed_leveling.html]]
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===== Archives =====
{{:documentation:prusa-i3:marlin-i3d-2015.tgz|Driver Marlin configuré pour la i3}}
==== 29/12/2013 - Fork Marlin Labsud ====
//Notes de JP Civade//
Ce firmware est basé sur la dernière version disponible au 29/12/2013 sur le repo Marlin d'Erik Zalm, soit après l'intégration du pull request 673 (https://github.com/ErikZalm/Marlin/pull/673). Il faut utiliser la branche V1.0.
Cela supporte les imprimantes Delta, l'auto Zero du bed, de multiples variantes de LCD et bien d'autres choses encore.
Il a été cloné afin de répondre à un besoin de simplification pour les utilisateurs d'imprimantes 3D au lab :
- Des librairies nettoyées des variantes matérielles inutiles (sanguino, etc..) et modifiées pour être compatible avec les 2 environnements de développement Arduino (1.xx et 0.23).
- Un fichier configuration.h préconfiguré pour les différentes variantes mécaniques d'imprimantes produites, notamment :
* Une vitesse de transmission de 115200 bauds pour être compatible Linux
* Le support par défaut d'une carte Ramps 1.3 ou 1.4, avec 1 tête chauffante, 1 ventilateur et un bed (configuration 33)
* Thermistances EPCOS 100k sur le bed et la tête chauffante
* Un temps de démarrage après préchauffage (TEMP_RESIDENCY_TIME) de 1 seconde au lieu de 10 secondes
* Le PWM des chauffages validé et configuré pour des têtes Jhead ou Jwattellier, et pour un bed chauffant MK1, MK2 ou MK2a
* Une configuration spécifique du PID pour la tête et le chauffage du bed
* L'orientation logicielle du sens de de déplacement des moteurs en fonction de la conf par défaut des machines
* De commentaires abondants sur le paramétrage de la partie mécanique, avec les formules de calcul et des régalges par défaut adaptés aux machines
* Vitesse du homing du 2 descendue de 4*60 à 2*60
* Support des différents types de courroie (GT2=2mm, XTD3=3mm, et 2.5mm)
* Des limites mécaniques adaptées aux machines
* Températures de préchauffe par défaut du bed sur de l'ABS passée de 100 à 110 degrés.
* Le support de l'E2prom préactivé
* Un contrôleur LCD reprap discount préactivé
=== Usage : ===
Première installation de l'environnement Arduino si ce n'est déjà fait :
* Installer Arduino 1.0.x sur votre ordinateur
* Le lancer une fois et le quitter afin qu'il crée le répertoire de projet personnels. Il se situera dans votre répertoire home et se nommera Arduino
Récupération et adaptation des sources
* Récupérer l'archive de la version 1 ( https://github.com/labsud/Marlin/archive/Marlin_v1.zip) et la décompresser
* Déplacer les 2 sous répertoires "libraries" et "Marlin" vers votre répertoire de projet "Arduino"
* Lancer à nouveau l'environnement Arduino, sélectionner une carte Mega 2560, le port série ou vous l'avez raccordée et chargez le sketch "Marin"
Configuration :
Un bloc de configuration dans le fichier configuration.h vous permet de sélectionner votre config (lignes 414 à 460). Il suffit de commenter (mettre // devant) les lignes que vous ne désirez pas, et enlever les // devant sur celle que vous désirez. Il n'y a que 3 lignes à modifier.... Cela concerne le pas des courroies qui peut être en 2.5mm, 2mm (GT2) ou 3mm (HTD3).
Programmation :
* Envoyez le sketch à la carte....
=== Détails de configuration ===
Le firmware est par défaut configuré pour des courroie de 3mm (HTD3).
Un bloc de configuration dans le fichier configuration.h vous permet de sélectionner votre config (lignes 414 à 460). Il suffit de commenter (metre // devant) les lignes que vous ne désirez pas, et enlever les // devant sur celle que vous désirez. Il n'y a que 3 lignes à modifier....
== Exemple pour passer du HTD3 au GT2 ==
Avant :
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// Pour les "Prusa Labsud" en 16/e de pas, courroie HTD3, poulies 16 dents
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// Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/3.0/16, 3200/3.0/16, 3200/1.25,788} // steps per mm
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 4, 18} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {800,800,100,10000} // (mm/sec/sec)
//-------------------------------------------------------------------------------
// Pour les "Prusa Labsud" en 16/e de pas, courroie GT2, poulies 16 dents
//-------------------------------------------------------------------------------
// Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e
// #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/3.0/16, 3200/3.0/16, 3200/1.25,788} // steps per mm
// #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 4, 18} // (mm/sec)
// #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {800,800,100,10000} // (mm/sec/sec)
Après :
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// Pour les "Prusa Labsud" en 16/e de pas, courroie HTD3, poulies 16 dents
//-------------------------------------------------------------------------------
// Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e
// #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/3.0/16, 3200/3.0/16, 3200/1.25,788} // steps per mm
// #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 4, 18} // (mm/sec)
// #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {800,800,100,10000} // (mm/sec/sec)
//-------------------------------------------------------------------------------
// Pour les "Prusa Labsud" en 16/e de pas, courroie GT2, poulies 16 dents
//-------------------------------------------------------------------------------
// Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/3.0/16, 3200/3.0/16, 3200/1.25,788} // steps per mm
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 4, 18} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {800,800,100,10000} // (mm/sec/sec)