Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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documentation:prusa-i2-marlin-firmware [2019/03/12 19:52] |
documentation:prusa-i2-marlin-firmware [2020/12/11 18:45] (Version actuelle) |
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| + | ====== Le firmware Marlin ====== | ||
| + | ===== Marlin version 1.1.2 ===== | ||
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| + | ==== Affichage LCD ==== | ||
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| + | [[http://marlinfw.org/docs/features/lcd_menu.html]] | ||
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| + | ==== Automatic Bed Leveling (ABL) ==== | ||
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| + | [[http://marlinfw.org/docs/features/auto_bed_leveling.html]] | ||
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| + | ===== Archives ===== | ||
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| + | {{:documentation:prusa-i3:marlin-i3d-2015.tgz|Driver Marlin configuré pour la i3}} | ||
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| + | ==== 29/12/2013 - Fork Marlin Labsud ==== | ||
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| + | //Notes de JP Civade// | ||
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| + | Ce firmware est basé sur la dernière version disponible au 29/12/2013 sur le repo Marlin d'Erik Zalm, soit après l'intégration du pull request 673 (https://github.com/ErikZalm/Marlin/pull/673). Il faut utiliser la branche V1.0. | ||
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| + | Cela supporte les imprimantes Delta, l'auto Zero du bed, de multiples variantes de LCD et bien d'autres choses encore. | ||
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| + | Il a été cloné afin de répondre à un besoin de simplification pour les utilisateurs d'imprimantes 3D au lab : | ||
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| + | - Des librairies nettoyées des variantes matérielles inutiles (sanguino, etc..) et modifiées pour être compatible avec les 2 environnements de développement Arduino (1.xx et 0.23). | ||
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| + | - Un fichier configuration.h préconfiguré pour les différentes variantes mécaniques d'imprimantes produites, notamment : | ||
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| + | * Une vitesse de transmission de 115200 bauds pour être compatible Linux | ||
| + | * Le support par défaut d'une carte Ramps 1.3 ou 1.4, avec 1 tête chauffante, 1 ventilateur et un bed (configuration 33) | ||
| + | * Thermistances EPCOS 100k sur le bed et la tête chauffante | ||
| + | * Un temps de démarrage après préchauffage (TEMP_RESIDENCY_TIME) de 1 seconde au lieu de 10 secondes | ||
| + | * Le PWM des chauffages validé et configuré pour des têtes Jhead ou Jwattellier, et pour un bed chauffant MK1, MK2 ou MK2a | ||
| + | * Une configuration spécifique du PID pour la tête et le chauffage du bed | ||
| + | * L'orientation logicielle du sens de de déplacement des moteurs en fonction de la conf par défaut des machines | ||
| + | * De commentaires abondants sur le paramétrage de la partie mécanique, avec les formules de calcul et des régalges par défaut adaptés aux machines | ||
| + | * Vitesse du homing du 2 descendue de 4*60 à 2*60 | ||
| + | * Support des différents types de courroie (GT2=2mm, XTD3=3mm, et 2.5mm) | ||
| + | * Des limites mécaniques adaptées aux machines | ||
| + | * Températures de préchauffe par défaut du bed sur de l'ABS passée de 100 à 110 degrés. | ||
| + | * Le support de l'E2prom préactivé | ||
| + | * Un contrôleur LCD reprap discount préactivé | ||
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| + | === Usage : === | ||
| + | Première installation de l'environnement Arduino si ce n'est déjà fait : | ||
| + | * Installer Arduino 1.0.x sur votre ordinateur | ||
| + | * Le lancer une fois et le quitter afin qu'il crée le répertoire de projet personnels. Il se situera dans votre répertoire home et se nommera Arduino | ||
| + | |||
| + | Récupération et adaptation des sources | ||
| + | * Récupérer l'archive de la version 1 ( https://github.com/labsud/Marlin/archive/Marlin_v1.zip) et la décompresser | ||
| + | * Déplacer les 2 sous répertoires "libraries" et "Marlin" vers votre répertoire de projet "Arduino" | ||
| + | * Lancer à nouveau l'environnement Arduino, sélectionner une carte Mega 2560, le port série ou vous l'avez raccordée et chargez le sketch "Marin" | ||
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| + | Configuration : | ||
| + | Un bloc de configuration dans le fichier configuration.h vous permet de sélectionner votre config (lignes 414 à 460). Il suffit de commenter (mettre // devant) les lignes que vous ne désirez pas, et enlever les // devant sur celle que vous désirez. Il n'y a que 3 lignes à modifier.... Cela concerne le pas des courroies qui peut être en 2.5mm, 2mm (GT2) ou 3mm (HTD3). | ||
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| + | Programmation : | ||
| + | * Envoyez le sketch à la carte.... | ||
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| + | === Détails de configuration === | ||
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| + | Le firmware est par défaut configuré pour des courroie de 3mm (HTD3). | ||
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| + | Un bloc de configuration dans le fichier configuration.h vous permet de sélectionner votre config (lignes 414 à 460). Il suffit de commenter (metre // devant) les lignes que vous ne désirez pas, et enlever les // devant sur celle que vous désirez. Il n'y a que 3 lignes à modifier.... | ||
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| + | == Exemple pour passer du HTD3 au GT2 == | ||
| + | |||
| + | Avant : | ||
| + | |||
| + | <code c> | ||
| + | //------------------------------------------------------------------------------- | ||
| + | // Pour les "Prusa Labsud" en 16/e de pas, courroie HTD3, poulies 16 dents | ||
| + | //------------------------------------------------------------------------------- | ||
| + | // Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e | ||
| + | #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/3.0/16, 3200/3.0/16, 3200/1.25,788} // steps per mm | ||
| + | #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 4, 18} // (mm/sec) | ||
| + | #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {800,800,100,10000} // (mm/sec/sec) | ||
| + | |||
| + | //------------------------------------------------------------------------------- | ||
| + | // Pour les "Prusa Labsud" en 16/e de pas, courroie GT2, poulies 16 dents | ||
| + | //------------------------------------------------------------------------------- | ||
| + | // Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e | ||
| + | // #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/3.0/16, 3200/3.0/16, 3200/1.25,788} // steps per mm | ||
| + | // #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 4, 18} // (mm/sec) | ||
| + | // #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {800,800,100,10000} // (mm/sec/sec) | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | Après : | ||
| + | |||
| + | <code c> | ||
| + | //------------------------------------------------------------------------------- | ||
| + | // Pour les "Prusa Labsud" en 16/e de pas, courroie HTD3, poulies 16 dents | ||
| + | //------------------------------------------------------------------------------- | ||
| + | // Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e | ||
| + | // #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/3.0/16, 3200/3.0/16, 3200/1.25,788} // steps per mm | ||
| + | // #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 4, 18} // (mm/sec) | ||
| + | // #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {800,800,100,10000} // (mm/sec/sec) | ||
| + | |||
| + | //------------------------------------------------------------------------------- | ||
| + | // Pour les "Prusa Labsud" en 16/e de pas, courroie GT2, poulies 16 dents | ||
| + | //------------------------------------------------------------------------------- | ||
| + | // Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e | ||
| + | #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/3.0/16, 3200/3.0/16, 3200/1.25,788} // steps per mm | ||
| + | #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 4, 18} // (mm/sec) | ||
| + | #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {800,800,100,10000} // (mm/sec/sec) | ||
| + | </code> | ||