Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc:comment-ca-marche [2016/12/07 17:02] admin créée |
projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc:comment-ca-marche [2016/12/08 16:33] admin |
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| Ligne 19: | Ligne 19: | ||
| * nc_files | * nc_files | ||
| * *.ngc (G code files) | * *.ngc (G code files) | ||
| + | |||
| + | 5 composants principaux | ||
| + | |||
| + | * Le contrôleur de mouvements(EMCMOT - motion controller) | ||
| + | * Le controlleur d'entrée/sorties (EMCIO - discrete I/O controller) | ||
| + | * L'éxecuteur de taches qui se charge de les coordonner (EMCTASK - task executor) | ||
| + | * L'interface graphique utilisateur. | ||
| + | * La couche d'abstraction matériel (HAL - hardware abstraction layer) | ||