Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Prochaine révision | Révision précédente | ||
projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc:comment-ca-marche [2016/12/07 17:02] admin créée |
projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc:comment-ca-marche [2016/12/08 16:33] admin |
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
====== Linuxcnc - comment ça marche ====== | ====== Linuxcnc - comment ça marche ====== | ||
- | Démarage : | + | ==== Démarage ==== |
--> Au lancement le script LinuxCNC démarre le sélecteur de configuration. | --> Au lancement le script LinuxCNC démarre le sélecteur de configuration. | ||
Ligne 19: | Ligne 19: | ||
* nc_files | * nc_files | ||
* *.ngc (G code files) | * *.ngc (G code files) | ||
+ | |||
+ | ==== 5 composants principaux ==== | ||
+ | |||
+ | * Le contrôleur de mouvements(EMCMOT - motion controller) | ||
+ | * Le controlleur d'entrée/sorties (EMCIO - discrete I/O controller) | ||
+ | * L'éxecuteur de taches qui se charge de les coordonner (EMCTASK - task executor) | ||
+ | * L'interface graphique utilisateur. | ||
+ | * La couche d'abstraction matériel (HAL - hardware abstraction layer) |