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projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc:comment-ca-marche [2016/12/07 17:02]
admin créée
projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc:comment-ca-marche [2016/12/08 16:33]
admin
Ligne 1: Ligne 1:
 ====== Linuxcnc - comment ça marche ====== ====== Linuxcnc - comment ça marche ======
  
-Démarage ​:+==== Démarage ​====
  
 --> Au lancement le script LinuxCNC démarre le sélecteur de configuration. --> Au lancement le script LinuxCNC démarre le sélecteur de configuration.
Ligne 19: Ligne 19:
     * nc_files     * nc_files
       * *.ngc (G code files)       * *.ngc (G code files)
 +
 +==== 5 composants principaux ====
 +
 +  * Le  contrôleur de mouvements(EMCMOT - motion controller)
 +  * Le controlleur d'​entrée/​sorties (EMCIO - discrete I/O controller)
 +  * L'​éxecuteur de taches qui se charge de les coordonner (EMCTASK - task executor)
 +  * L'​interface graphique utilisateur.
 +  * La couche d'​abstraction matériel (HAL - hardware abstraction layer)