====== Linuxcnc - comment ça marche ======

==== Démarage ====

--> Au lancement le script LinuxCNC démarre le sélecteur de configuration.
--> quand on sélectionne une configuration, LinuxCNC lit le fichier INI et ensuite charge les fichiers HAL dans l'ordre où ils sont listés dans le fichier INI.

--> Quand on génère une config avec un des wizards ou qu'on choisit une config dans le sélecteur, LinuxCNC crée des répertoires et des fichier dans notre répertoire home :

  * linuxcnc
    * configs
      * My_Lathe
        * My_Lathe.ini (this is read by the linuxcnc script)
        * My_Lathe.hal (this hal file is loaded before the gui)
        * post_gui.hal (this hal file is loaded after the gui)
        * linuxcnc.var (stores the parameters)
        * linuxcnc.var.bak (a backup parameter file)
        * tool.tbl (the tool table file)
    * nc_files
      * *.ngc (G code files)

==== 5 composants principaux ====

  * Le  contrôleur de mouvements(EMCMOT - motion controller)
  * Le controlleur d'entrée/sorties (EMCIO - discrete I/O controller)
  * L'éxecuteur de taches qui se charge de les coordonner (EMCTASK - task executor)
  * L'interface graphique utilisateur.
  * La couche d'abstraction matériel (HAL - hardware abstraction layer)