log
====== Linux cnc ======

  * [[http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/config/]] <- La bonne doc !


  * [[http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/gantry.9.html|Documentation gantry]] //sur linuxcnc.org// LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis.
  * [[projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc:man9fr-gantry|Documentation gantry]] //FR en local//.

  * [[http://www.linuxcnc.org/docs/2.7/pdf/LinuxCNC_Documentation.pdf|LinuxCNC_Documentation.pdf]] //EN//
  * [[http://www.linuxcnc.org/docs/2.7/pdf/|Liste des pdf dispos pour v2.7]] //dont certains en français//

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  * [[projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc:comment-ca-marche|Notes en vrac sur comment ça marche]] (en chantier)

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===== Solutions recopie moteurs Xa et Xb =====

=== HAL : ===

  * **gantry** : LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis

  * [[https://groups.google.com/forum/#!topic/machinekit/To6ivNZpEHU]]

=== Exemple de configuration ===

//2.8.0~pre1 sur github//

  * https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/configs/sim/axis/gantry_mm.ini
  * https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/configs/sim/axis/gantry_mm.hal

=== Kinematics : ===

  * **gantrykins** : A kinematics module that maps one axis to multiple joints.

  * **trivkins** : There is a 1:1 correspondence between joints and axes. Most standard milling machines and lathes use the trivial kinematics module.

===== Stepconf =====

[[http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/config/stepconf.html]]

Dans Stepconf (attention stepconf peut écraser des configs rentrées directement dans les fichiers avec un éditeur. Voir usage des fichier custom.)

==== Base Information ====


=== Driver characteristics ===

  * type : autre

== Driver time settings ==

  * Step time : 5000ns //(réglage default)//
  * Step space : 5000ns //(réglage default)//
  * Direction Hold : 20000ns //(réglage default)//
  * Direction setup : 20000ns //(réglage default)//

=== Parport number ===

One parport




=== Jitter ===

Base period maximum jitter : 42000ns //(mesuré avec le test de latence)//

Ça affiche donc les valeurs calculées suivantes :
  * Min base period : 57000ns
  * Max step rate 17543Hz  


==== Parallel port 1 ====


<WRAP group>
<WRAP half column>
=== Outputs (PC to machine) ===

  * Pin 01 : Inutilisé
  * Pin 02 : Pas en X //(Xa)//
  * Pin 03 : Direction en X //(Xa)//
  * Pin 04 : Inutilisé //(Pas en Xb)//
  * Pin 05 : Inutilisé //(Direction en Xb)//
  * Pin 06 : Pas en Y
  * Pin 07 : Direction en Y
  * Pin 08 : Pas en Z
  * Pin 09 : Direction en Z
  * Pin 14 : Inutilisé
  * Pin 16 : Inutilisé
  * Pin 17 : Inutilisé

</WRAP>
  
<WRAP half column>
=== Outputs (PC to machine) ===

  * Pin 10 : Origine X //(Xa)//
  * Pin 11 : Inutilisée //(origineXb)//
  * Pin 12 : Origine Y
  * Pin 13 : Origine Z
  * Pin 15 : Arrêt d'urgence
</WRAP>
</WRAP>

//Les pins 04, 05 et 11 sont cablées mais pas configurées par Stepconf car il ne sait pas les associer avec une configuration gantry faite à la main.//  


  * Parport Base Adress : 0

<WRAP important> Ne pas utiliser Output pinout preset et le bouton associé, ça remplace tout les réglages déjà faits dans l'interface de Stepconf</WRAP>