Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc [2019/03/12 20:02]
+++ projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc [2020/12/11 19:00] (Version actuelle)
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+log
+====== Linux cnc ======
+  * [[http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/config/]] <- La bonne doc !
+  * [[http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/gantry.9.html|Documentation gantry]] //sur linuxcnc.org// LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis.
+  * [[projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc:man9fr-gantry|Documentation gantry]] //FR en local//.
+  * [[http://www.linuxcnc.org/docs/2.7/pdf/LinuxCNC_Documentation.pdf|LinuxCNC_Documentation.pdf]] //EN//
+  * [[http://www.linuxcnc.org/docs/2.7/pdf/|Liste des pdf dispos pour v2.7]] //dont certains en français//
+\\
+  * [[projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc:comment-ca-marche|Notes en vrac sur comment ça marche]] (en chantier)
+\\
+===== Solutions recopie moteurs Xa et Xb =====
+=== HAL : ===
+  * **gantry** : LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis
+  * [[https://groups.google.com/forum/#!topic/machinekit/To6ivNZpEHU]]
+=== Exemple de configuration ===
+//2.8.0~pre1 sur github//
+  * https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/configs/sim/axis/gantry_mm.ini
+  * https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/configs/sim/axis/gantry_mm.hal
+=== Kinematics : ===
+  * **gantrykins** : A kinematics module that maps one axis to multiple joints.
+  * **trivkins** : There is a 1:1 correspondence between joints and axes. Most standard milling machines and lathes use the trivial kinematics module.
+===== Stepconf =====
+[[http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/config/stepconf.html]]
+Dans Stepconf (attention stepconf peut écraser des configs rentrées directement dans les fichiers avec un éditeur. Voir usage des fichier custom.)
+==== Base Information ====
+=== Driver characteristics ===
+  * type : autre
+== Driver time settings ==
+  * Step time : 5000ns //(réglage default)//
+  * Step space : 5000ns //(réglage default)//
+  * Direction Hold : 20000ns //(réglage default)//
+  * Direction setup : 20000ns //(réglage default)//
+=== Parport number ===
+One parport
+=== Jitter ===
+Base period maximum jitter : 42000ns //(mesuré avec le test de latence)//
+Ça affiche donc les valeurs calculées suivantes :
+  * Min base period : 57000ns
+  * Max step rate 17543Hz
+==== Parallel port 1 ====
+<WRAP group>
+<WRAP half column>
+=== Outputs (PC to machine) ===
+  * Pin 01 : Inutilisé
+  * Pin 02 : Pas en X //(Xa)//
+  * Pin 03 : Direction en X //(Xa)//
+  * Pin 04 : Inutilisé //(Pas en Xb)//
+  * Pin 05 : Inutilisé //(Direction en Xb)//
+  * Pin 06 : Pas en Y
+  * Pin 07 : Direction en Y
+  * Pin 08 : Pas en Z
+  * Pin 09 : Direction en Z
+  * Pin 14 : Inutilisé
+  * Pin 16 : Inutilisé
+  * Pin 17 : Inutilisé
+</WRAP>
+<WRAP half column>
+=== Outputs (PC to machine) ===
+  * Pin 10 : Origine X //(Xa)//
+  * Pin 11 : Inutilisée //(origineXb)//
+  * Pin 12 : Origine Y
+  * Pin 13 : Origine Z
+  * Pin 15 : Arrêt d'urgence
+</WRAP>
+</WRAP>
+//Les pins 04, 05 et 11 sont cablées mais pas configurées par Stepconf car il ne sait pas les associer avec une configuration gantry faite à la main.//
+  * Parport Base Adress : 0
+<WRAP important> Ne pas utiliser Output pinout preset et le bouton associé, ça remplace tout les réglages déjà faits dans l'interface de Stepconf</WRAP>