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 ==== Moteurs ==== ==== Moteurs ====
  
-  * **X** - Noname 34HS5435B ​3,5A s/n 1309139901 +  * **X (g et d)** - Wantai 85BYGH450C-012B ​3,5A 
-  * **Y (g et d)** - Wantai 85BYGH450C-012B ​3,5A+  * **Y** - Noname 34HS5435B ​3,5A s/n 1309139901
   * **Z** - Longs 23HS9430 3,​0A(u)  ​   * **Z** - Longs 23HS9430 3,​0A(u)  ​
  
Ligne 16: Ligne 16:
 ==== Drivers ==== ==== Drivers ====
  
-  * **X** - [[documentation:​drivers_mpp:​dq860ma|DQ860MA]] +  * **X (a et b)** - [[documentation:​drivers_mpp:​dq860ma|DQ860MA]] 
-  * **Y (a et b)** - [[documentation:​drivers_mpp:​dq860ma|DQ860MA]]+  * **Y** - [[documentation:​drivers_mpp:​dq860ma|DQ860MA]]
   * **Z** - [[documentation:​drivers_mpp:​dm542a|DM542A]]   * **Z** - [[documentation:​drivers_mpp:​dm542a|DM542A]]
  
Ligne 24: Ligne 24:
  
  
-  * **X** - S-350-60 60V 5,85A +  * **X (g et d)** - S-350-60 60V 5,85A 
-  * **Y (g et d)** - S-350-60 60V 5,85A+  * **Y** - S-350-60 60V 5,85A
   * **Z** - S-201-24 24V 8,3A   * **Z** - S-201-24 24V 8,3A