Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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projets:fraiseuse-cnc:settings [2016/10/19 16:46] sdruon [Drivers et Moteurs] |
projets:fraiseuse-cnc:settings [2018/03/12 10:49] mholveck |
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Ligne 2: | Ligne 2: | ||
+ | === Version de GRBL installée === | ||
+ | |||
+ | <code> | ||
+ | 20180312 : | ||
+ | GRBL version 1.1f 20170531 | ||
+ | </code> | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
+ | ==== Vis à bille ==== | ||
+ | Diamètre de la vis : 15mm | ||
+ | |||
+ | Course : 10mm / tour | ||
+ | |||
+ | 1mm = 400 pulse / 10mm = 40 pulses | ||
+ | |||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
==== Drivers et Moteurs ==== | ==== Drivers et Moteurs ==== | ||
- | Les moteurs X, Yg et Yd sont marqués **3.5A** et **200 pas/tour** | + | Les moteurs Xg et Xd et Y (drivers DQ860MA) sont marqués **3.5A** et **200 pas/tour** |
Les drivers seront paramétrés pour **3.5A (RMS) et 400 pulse/tour** ( fonctionnement en 1/2 pas ). | Les drivers seront paramétrés pour **3.5A (RMS) et 400 pulse/tour** ( fonctionnement en 1/2 pas ). | ||
Le "**Standstill Current**" est paramétré à **OFF** pour éviter les échauffements | Le "**Standstill Current**" est paramétré à **OFF** pour éviter les échauffements | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ^ Switch ^ Position ^ | ||
+ | | SW1 | OFF |//courant de sortie//| | ||
+ | | SW2 | OFF |//courant de sortie//| | ||
+ | | SW3 | ON |//courant de sortie//| | ||
+ | | SW4 | OFF |//courant en pause// - OFF = 1/2 courant de sortie, ON = courant de sortie| | ||
+ | | SW5 | ON |//nbre pas/tour//| | ||
+ | | SW6 | ON |//nbre pas/tour//| | ||
+ | | SW7 | ON |//nbre pas/tour//| | ||
+ | | SW8 | ON |//nbre pas/tour//| | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
+ | Le moteur Z (driver DM542A) est marqué **3.0A** et **200 pas/tour** | ||
- | ==== Vis à bille ==== | + | Le driver est paramétré pour **1.69A (RMS) et 400 pulse/tour** ( fonctionnement en 1/2 pas ). |
+ | <alert type="info">il était à priori réglé sur 1.69, et nous l'aurions passé en 2.69A (RMS)</alert> | ||
- | Diamètre de la vis : 15mm | ||
- | Course : 10mm / tour | + | Le "**Standstill Current**" est paramétré à **OFF** pour éviter les échauffements |
+ | |||
+ | |||
+ | ^ Switch ^ Position ^ | ||
+ | | SW1 | ON |//courant de sortie//| | ||
+ | | SW2 | OFF |//courant de sortie//| | ||
+ | | SW3 | OFF |//courant de sortie//| | ||
+ | | SW4 | OFF |//courant en pause// - OFF = 1/2 courant de sortie, ON = courant de sortie| | ||
+ | | SW5 | OFF |//nbre pas/tour//| | ||
+ | | SW6 | ON |//nbre pas/tour//| | ||
+ | | SW7 | ON |//nbre pas/tour//| | ||
+ | | SW8 | ON |//nbre pas/tour//| | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Check le 20180312, switches en place** | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Test des fin de course ==== | ||
+ | |||
+ | <code> | ||
+ | $10 | ||
+ | </code> | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | === Configuration GRBL des moteurs === | ||
+ | <code> | ||
+ | $100, $101 and $102 – [X,Y,Z] steps/mm | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Paramétrage GRBL existant avant modification | ||
+ | <code> | ||
+ | $0=20 | ||
+ | $1=25 | ||
+ | $2=7 | ||
+ | $3=0 | ||
+ | $4=0 | ||
+ | $5=0 | ||
+ | $6=0 | ||
+ | $10=19 | ||
+ | $11=0.010 | ||
+ | $12=0.002 | ||
+ | $13=0 | ||
+ | $20=0 | ||
+ | $21=0 | ||
+ | $22=0 | ||
+ | $23=0 | ||
+ | $24=25.000 | ||
+ | $25=500.000 | ||
+ | $26=250 | ||
+ | $27=1.000 | ||
+ | $30=1000 | ||
+ | $31=0 | ||
+ | $32=0 | ||
+ | $100=1000.000 | ||
+ | $101=1000.000 | ||
+ | $102=1000.000 | ||
+ | $110=500.000 | ||
+ | $111=500.000 | ||
+ | $112=500.000 | ||
+ | $120=5.000 | ||
+ | $121=10.000 | ||
+ | $122=10.000 | ||
+ | $130=200.000 | ||
+ | $131=200.000 | ||
+ | $132=200.000 | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | changement des paramètres de pas/mm $100 $101 et $102 de 1000 à 40. | ||
+ | changement des paramètres d'accélération $120 $121 et $122: | ||
+ | |||
+ | X $120 de 5 à 50 | ||
+ | |||
+ | Y $121 de 10 à 50 | ||
+ | |||
+ | Z $122 de 10 à 50 | ||
+ | |||
+ | testé sur le fonctionnement de x. | ||
+ | |||
+ | changement des paramètres de taux d'avance MAX $110 $111 $112: | ||
+ | |||
+ | X $110 de 500 à 1000 | ||
+ | |||
+ | Y $111 de 500 à 1000 | ||
+ | Z $112 500 (inchangé, avance de la fraise) | ||
+ | testé sur le fonctionnement de x. | ||
+ | Il a été nécessaire d'inverser les direction des axes Y et Z par rapport à la configuration retenue (position 0 au plus près des moteurs pour une meilleure performance mécanique), modification du paramètre $3, application du masque 00000110 selon tableau documentation GRBL. |