===== Séraphine : Réglages et paramètres =====


=== Version de GRBL installée ===

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20180312 :
GRBL version 1.1f 20170531
</code>

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\\
==== Vis à bille X et Y ====

Diamètre de la vis : 15mm (Ya et Yb) et 16mm (X), 2 fillets

Course : 10mm / tour

10mm = 400 pulses, 1mm = 40 pulses ($100 et $101 dans GRBL)


==== Vis à bille Z ====

Diamètre de la vis : 15mm, 1 fillet

Course : 5mm / tour

5mm = 400 pulses, 1mm = 80 pulses ($102 dans GRBL)



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==== Drivers et Moteurs ====

Les moteurs Xg et Xd et Y (drivers DQ860MA) sont marqués **3.5A** et **200 pas/tour**
Vis à 2 filets 10mm/tour.
Les drivers seront paramétrés pour **3.5A (RMS) et 400 pulse/tour** ( fonctionnement en 1/2 pas ).
GRBL est paramétré pour 80pas/mm.
Le "**Standstill Current**" est paramétré à **OFF** pour éviter les échauffements


^ Switch ^ Position ^
| SW1 | OFF |//courant de sortie//|
| SW2 | OFF |//courant de sortie//|
| SW3 | ON |//courant de sortie//|
| SW4 | OFF |//courant en pause// - OFF = 1/2 courant de sortie, ON = courant de sortie|
| SW5 | ON |//nbre pas/tour//|
| SW6 | ON |//nbre pas/tour//|
| SW7 | ON |//nbre pas/tour//|
| SW8 | ON |//nbre pas/tour//|


\\
\\
Le moteur Z (driver DM542A) est marqué **3.0A** et **200 pas/tour**
Vis à un filet 10mm/tour.
Le driver est paramétré pour **1.69A (RMS) et 400 pulse/tour** ( fonctionnement en 1/2 pas ).
GRBL est paramétré pour 80pas/mm.
<alert type="info">il était à priori réglé sur 1.69, et nous l'aurions passé en 2.69A (RMS)</alert>


Le "**Standstill Current**" est paramétré à **OFF** pour éviter les échauffements


^ Switch ^ Position ^
| SW1 | ON |//courant de sortie//|
| SW2 | OFF |//courant de sortie//|
| SW3 | OFF |//courant de sortie//|
| SW4 | OFF |//courant en pause// - OFF = 1/2 courant de sortie, ON = courant de sortie|
| SW5 | OFF |//nbre pas/tour//|
| SW6 | ON |//nbre pas/tour//|
| SW7 | ON |//nbre pas/tour//|
| SW8 | ON |//nbre pas/tour//|


**Check le 20180312, switches en place**


==== Test des fin de course ====

<code>
$10
</code>
\\
\\
=== Configuration GRBL des moteurs ===
<code>
$100, $101 and $102 – [X,Y,Z] steps/mm
</code>

Paramétrage GRBL existant avant modification
<code>
$0=20
$1=25
$2=7
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=19
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=0
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=1000.000
$101=1000.000
$102=1000.000
$110=500.000
$111=500.000
$112=500.000
$120=5.000
$121=10.000
$122=10.000
$130=200.000
$131=200.000
$132=200.000
</code>

changement des paramètres de pas/mm $100 $101 et $102 de 1000 à 40.
changement des paramètres d'accélération $120 $121 et $122:

X $120 de 5 à 50

Y $121 de 10 à 50

Z $122 de 10 à 50

testé sur le fonctionnement de x.

changement des paramètres de taux d'avance MAX $110 $111 $112:

X $110 de 500 à 1000

Y $111 de 500 à 1000

Z $112 500 (inchangé, avance de la fraise)

testé sur le fonctionnement de x.
Il a été nécessaire d'inverser les direction des axes Y et Z par rapport à la configuration retenue (position 0 au plus près des moteurs pour une meilleure performance mécanique), modification du paramètre $3, application du masque 00000110 selon tableau documentation GRBL.

<code>
$0=20
$1=25
$2=7
$3=6
$4=0
$5=0
$6=0
$10=19
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=0
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=40.000
$101=40.000
$102=40.000
$110=1000.000
$111=1000.000
$112=500.000
$120=50.000
$121=50.000
$122=50.000
$130=200.000
$131=200.000
$132=200.000
</code>