Table des matières

Séraphine : Réglages et paramètres

Version de GRBL installée

20180312 :
GRBL version 1.1f 20170531



Vis à bille X et Y

Diamètre de la vis : 15mm (Ya et Yb) et 16mm (X), 2 fillets

Course : 10mm / tour

10mm = 400 pulses, 1mm = 40 pulses ($100 et $101 dans GRBL)

Vis à bille Z

Diamètre de la vis : 15mm, 1 fillet

Course : 5mm / tour

5mm = 400 pulses, 1mm = 80 pulses ($102 dans GRBL)



Drivers et Moteurs

Les moteurs Xg et Xd et Y (drivers DQ860MA) sont marqués 3.5A et 200 pas/tour Vis à 2 filets 10mm/tour. Les drivers seront paramétrés pour 3.5A (RMS) et 400 pulse/tour ( fonctionnement en 1/2 pas ). GRBL est paramétré pour 80pas/mm. Le “Standstill Current” est paramétré à OFF pour éviter les échauffements

Switch Position
SW1 OFF courant de sortie
SW2 OFF courant de sortie
SW3 ON courant de sortie
SW4 OFF courant en pause - OFF = 1/2 courant de sortie, ON = courant de sortie
SW5 ON nbre pas/tour
SW6 ON nbre pas/tour
SW7 ON nbre pas/tour
SW8 ON nbre pas/tour



Le moteur Z (driver DM542A) est marqué 3.0A et 200 pas/tour Vis à un filet 10mm/tour. Le driver est paramétré pour 1.69A (RMS) et 400 pulse/tour ( fonctionnement en 1/2 pas ). GRBL est paramétré pour 80pas/mm.

Le “Standstill Current” est paramétré à OFF pour éviter les échauffements

Switch Position
SW1 ON courant de sortie
SW2 OFF courant de sortie
SW3 OFF courant de sortie
SW4 OFF courant en pause - OFF = 1/2 courant de sortie, ON = courant de sortie
SW5 OFF nbre pas/tour
SW6 ON nbre pas/tour
SW7 ON nbre pas/tour
SW8 ON nbre pas/tour

Check le 20180312, switches en place

Test des fin de course

$10



Configuration GRBL des moteurs

$100, $101 and $102 – [X,Y,Z] steps/mm

Paramétrage GRBL existant avant modification 

$0=20
$1=25
$2=7
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=19
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=0
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=1000.000
$101=1000.000
$102=1000.000
$110=500.000
$111=500.000
$112=500.000
$120=5.000
$121=10.000
$122=10.000
$130=200.000
$131=200.000
$132=200.000

changement des paramètres de pas/mm $100 $101 et $102 de 1000 à 40. changement des paramètres d'accélération $120 $121 et $122:

X $120 de 5 à 50

Y $121 de 10 à 50

Z $122 de 10 à 50

testé sur le fonctionnement de x.

changement des paramètres de taux d'avance MAX $110 $111 $112:

X $110 de 500 à 1000

Y $111 de 500 à 1000

Z $112 500 (inchangé, avance de la fraise)

testé sur le fonctionnement de x. Il a été nécessaire d'inverser les direction des axes Y et Z par rapport à la configuration retenue (position 0 au plus près des moteurs pour une meilleure performance mécanique), modification du paramètre $3, application du masque 00000110 selon tableau documentation GRBL. 

$0=20
$1=25
$2=7
$3=6
$4=0
$5=0
$6=0
$10=19
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=0
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=40.000
$101=40.000
$102=40.000
$110=1000.000
$111=1000.000
$112=500.000
$120=50.000
$121=50.000
$122=50.000
$130=200.000
$131=200.000
$132=200.000