Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:fraiseuse-cnc:settings [2016/10/19 16:44]
sdruon [Drivers et Moteurs]
+++ projets:fraiseuse-cnc:settings [2020/12/11 19:00] (Version actuelle)
@@ Ligne 2: / Ligne 2: @@
+=== Version de GRBL installée ===
-==== Drivers et Moteurs ====
+<code>
+20180312 :
+GRBL version 1.1f 20170531
+</code>
-Les moteurs X, Yg et Yd sont marqués **3.5A** et **200 pas/tour**
+\\
+\\
+==== Vis à bille X et Y ====
+Diamètre de la vis : 15mm (Ya et Yb) et 16mm (X), 2 fillets
+Course : 10mm / tour
+mm = 400 pulses, 1mm = 40 pulses ($100 et $101 dans GRBL)
+==== Vis à bille Z ====
+Diamètre de la vis : 15mm, 1 fillet
+Course : 5mm / tour
+mm = 400 pulses, 1mm = 80 pulses ($102 dans GRBL)
+\\
+\\
+==== Drivers et Moteurs ====
+Les moteurs Xg et Xd et Y (drivers DQ860MA) sont marqués **3.5A** et **200 pas/tour**
+Vis à 2 filets 10mm/tour.
 Les drivers seront paramétrés pour **3.5A (RMS) et 400 pulse/tour** ( fonctionnement en 1/2 pas ).
+GRBL est paramétré pour 80pas/mm.
+Le "**Standstill Current**" est paramétré à **OFF** pour éviter les échauffements
+^ Switch ^ Position ^
+| SW1 | OFF |//courant de sortie//|
+| SW2 | OFF |//courant de sortie//|
+| SW3 | ON |//courant de sortie//|
+| SW4 | OFF |//courant en pause// - OFF = 1/2 courant de sortie, ON = courant de sortie|
+| SW5 | ON |//nbre pas/tour//|
+| SW6 | ON |//nbre pas/tour//|
+| SW7 | ON |//nbre pas/tour//|
+| SW8 | ON |//nbre pas/tour//|
+\\
+\\
+Le moteur Z (driver DM542A) est marqué **3.0A** et **200 pas/tour**
+Vis à un filet 10mm/tour.
+Le driver est paramétré pour **1.69A (RMS) et 400 pulse/tour** ( fonctionnement en 1/2 pas ).
+GRBL est paramétré pour 80pas/mm.
+<alert type="info">il était à priori réglé sur 1.69, et nous l'aurions passé en 2.69A (RMS)</alert>
+Le "**Standstill Current**" est paramétré à **OFF** pour éviter les échauffements
+^ Switch ^ Position ^
+| SW1 | ON |//courant de sortie//|
+| SW2 | OFF |//courant de sortie//|
+| SW3 | OFF |//courant de sortie//|
+| SW4 | OFF |//courant en pause// - OFF = 1/2 courant de sortie, ON = courant de sortie|
+| SW5 | OFF |//nbre pas/tour//|
+| SW6 | ON |//nbre pas/tour//|
+| SW7 | ON |//nbre pas/tour//|
+| SW8 | ON |//nbre pas/tour//|
+**Check le 20180312, switches en place**
+==== Test des fin de course ====
+<code>
+$10
+</code>
+\\
+\\
+=== Configuration GRBL des moteurs ===
+<code>
+$100, $101 and $102 – [X,Y,Z] steps/mm
+</code>
+Paramétrage GRBL existant avant modification
+<code>
+$0=20
+$1=25
+$2=7
+$3=0
+$4=0
+$5=0
+$6=0
+$10=19
+$11=0.010
+$12=0.002
+$13=0
+$20=0
+$21=0
+$22=0
+$23=0
+$24=25.000
+$25=500.000
+$26=250
+$27=1.000
+$30=1000
+$31=0
+$32=0
+$100=1000.000
+$101=1000.000
+$102=1000.000
+$110=500.000
+$111=500.000
+$112=500.000
+$120=5.000
+$121=10.000
+$122=10.000
+$130=200.000
+$131=200.000
+$132=200.000
+</code>
+changement des paramètres de pas/mm $100 $101 et $102 de 1000 à 40.
+changement des paramètres d'accélération $120 $121 et $122:
+X $120 de 5 à 50
+Y $121 de 10 à 50
+Z $122 de 10 à 50
+testé sur le fonctionnement de x.
+changement des paramètres de taux d'avance MAX $110 $111 $112:
+X $110 de 500 à 1000
+Y $111 de 500 à 1000
+Z $112 500 (inchangé, avance de la fraise)
+testé sur le fonctionnement de x.
+Il a été nécessaire d'inverser les direction des axes Y et Z par rapport à la configuration retenue (position 0 au plus près des moteurs pour une meilleure performance mécanique), modification du paramètre $3, application du masque 00000110 selon tableau documentation GRBL.
-Le "Standstill current" est paramétré à OFF pour éviter les échauffements
+<code>
+$0=20
+$1=25
+$2=7
+$3=6
+$4=0
+$5=0
+$6=0
+$10=19
+$11=0.010
+$12=0.002
+$13=0
+$20=0
+$21=0
+$22=0
+$23=0
+$24=25.000
+$25=500.000
+$26=250
+$27=1.000
+$30=1000
+$31=0
+$32=0
+$100=40.000
+$101=40.000
+$102=40.000
+$110=1000.000
+$111=1000.000
+$112=500.000
+$120=50.000
+$121=50.000
+$122=50.000
+$130=200.000
+$131=200.000
+$132=200.000
+</code>