Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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projets:fraiseuse-cnc:settings [2016/10/19 16:48] sdruon [Drivers et Moteurs] |
projets:fraiseuse-cnc:settings [2020/12/11 19:00] (Version actuelle) |
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|---|---|---|---|
| Ligne 2: | Ligne 2: | ||
| + | === Version de GRBL installée === | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | 20180312 : | ||
| + | GRBL version 1.1f 20170531 | ||
| + | </code> | ||
| \\ | \\ | ||
| \\ | \\ | ||
| + | ==== Vis à bille X et Y ==== | ||
| + | Diamètre de la vis : 15mm (Ya et Yb) et 16mm (X), 2 fillets | ||
| - | ==== Drivers et Moteurs ==== | + | Course : 10mm / tour |
| - | Les moteurs X, Yg et Yd sont marqués **3.5A** et **200 pas/tour** | + | 10mm = 400 pulses, 1mm = 40 pulses ($100 et $101 dans GRBL) |
| - | Les drivers seront paramétrés pour **3.5A (RMS) et 400 pulse/tour** ( fonctionnement en 1/2 pas ). | ||
| + | ==== Vis à bille Z ==== | ||
| + | |||
| + | Diamètre de la vis : 15mm, 1 fillet | ||
| + | |||
| + | Course : 5mm / tour | ||
| + | |||
| + | 5mm = 400 pulses, 1mm = 80 pulses ($102 dans GRBL) | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ==== Drivers et Moteurs ==== | ||
| + | |||
| + | Les moteurs Xg et Xd et Y (drivers DQ860MA) sont marqués **3.5A** et **200 pas/tour** | ||
| + | Vis à 2 filets 10mm/tour. | ||
| + | Les drivers seront paramétrés pour **3.5A (RMS) et 400 pulse/tour** ( fonctionnement en 1/2 pas ). | ||
| + | GRBL est paramétré pour 80pas/mm. | ||
| Le "**Standstill Current**" est paramétré à **OFF** pour éviter les échauffements | Le "**Standstill Current**" est paramétré à **OFF** pour éviter les échauffements | ||
| ^ Switch ^ Position ^ | ^ Switch ^ Position ^ | ||
| - | | SW1 | OFF | | + | | SW1 | OFF |//courant de sortie//| |
| - | | SW2 | OFF | | + | | SW2 | OFF |//courant de sortie//| |
| - | | SW3 | ON | | + | | SW3 | ON |//courant de sortie//| |
| - | | SW4 | OFF | | + | | SW4 | OFF |//courant en pause// - OFF = 1/2 courant de sortie, ON = courant de sortie| |
| - | | SW5 | ON | | + | | SW5 | ON |//nbre pas/tour//| |
| - | | SW6 | ON | | + | | SW6 | ON |//nbre pas/tour//| |
| - | | SW7 | ON | | + | | SW7 | ON |//nbre pas/tour//| |
| - | | SW8 | ON | | + | | SW8 | ON |//nbre pas/tour//| |
| + | \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | Le moteur Z (driver DM542A) est marqué **3.0A** et **200 pas/tour** | ||
| + | Vis à un filet 10mm/tour. | ||
| + | Le driver est paramétré pour **1.69A (RMS) et 400 pulse/tour** ( fonctionnement en 1/2 pas ). | ||
| + | GRBL est paramétré pour 80pas/mm. | ||
| + | <alert type="info">il était à priori réglé sur 1.69, et nous l'aurions passé en 2.69A (RMS)</alert> | ||
| + | Le "**Standstill Current**" est paramétré à **OFF** pour éviter les échauffements | ||
| + | ^ Switch ^ Position ^ | ||
| + | | SW1 | ON |//courant de sortie//| | ||
| + | | SW2 | OFF |//courant de sortie//| | ||
| + | | SW3 | OFF |//courant de sortie//| | ||
| + | | SW4 | OFF |//courant en pause// - OFF = 1/2 courant de sortie, ON = courant de sortie| | ||
| + | | SW5 | OFF |//nbre pas/tour//| | ||
| + | | SW6 | ON |//nbre pas/tour//| | ||
| + | | SW7 | ON |//nbre pas/tour//| | ||
| + | | SW8 | ON |//nbre pas/tour//| | ||
| + | |||
| + | |||
| + | **Check le 20180312, switches en place** | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Test des fin de course ==== | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | $10 | ||
| + | </code> | ||
| \\ | \\ | ||
| \\ | \\ | ||
| + | === Configuration GRBL des moteurs === | ||
| + | <code> | ||
| + | $100, $101 and $102 – [X,Y,Z] steps/mm | ||
| + | </code> | ||
| - | ==== Vis à bille ==== | + | Paramétrage GRBL existant avant modification |
| + | <code> | ||
| + | $0=20 | ||
| + | $1=25 | ||
| + | $2=7 | ||
| + | $3=0 | ||
| + | $4=0 | ||
| + | $5=0 | ||
| + | $6=0 | ||
| + | $10=19 | ||
| + | $11=0.010 | ||
| + | $12=0.002 | ||
| + | $13=0 | ||
| + | $20=0 | ||
| + | $21=0 | ||
| + | $22=0 | ||
| + | $23=0 | ||
| + | $24=25.000 | ||
| + | $25=500.000 | ||
| + | $26=250 | ||
| + | $27=1.000 | ||
| + | $30=1000 | ||
| + | $31=0 | ||
| + | $32=0 | ||
| + | $100=1000.000 | ||
| + | $101=1000.000 | ||
| + | $102=1000.000 | ||
| + | $110=500.000 | ||
| + | $111=500.000 | ||
| + | $112=500.000 | ||
| + | $120=5.000 | ||
| + | $121=10.000 | ||
| + | $122=10.000 | ||
| + | $130=200.000 | ||
| + | $131=200.000 | ||
| + | $132=200.000 | ||
| + | </code> | ||
| - | Diamètre de la vis : 15mm | + | changement des paramètres de pas/mm $100 $101 et $102 de 1000 à 40. |
| + | changement des paramètres d'accélération $120 $121 et $122: | ||
| - | Course : 10mm / tour | + | X $120 de 5 à 50 |
| + | |||
| + | Y $121 de 10 à 50 | ||
| + | |||
| + | Z $122 de 10 à 50 | ||
| + | |||
| + | testé sur le fonctionnement de x. | ||
| + | |||
| + | changement des paramètres de taux d'avance MAX $110 $111 $112: | ||
| + | |||
| + | X $110 de 500 à 1000 | ||
| + | |||
| + | Y $111 de 500 à 1000 | ||
| + | |||
| + | Z $112 500 (inchangé, avance de la fraise) | ||
| + | testé sur le fonctionnement de x. | ||
| + | Il a été nécessaire d'inverser les direction des axes Y et Z par rapport à la configuration retenue (position 0 au plus près des moteurs pour une meilleure performance mécanique), modification du paramètre $3, application du masque 00000110 selon tableau documentation GRBL. | ||
| + | <code> | ||
| + | $0=20 | ||
| + | $1=25 | ||
| + | $2=7 | ||
| + | $3=6 | ||
| + | $4=0 | ||
| + | $5=0 | ||
| + | $6=0 | ||
| + | $10=19 | ||
| + | $11=0.010 | ||
| + | $12=0.002 | ||
| + | $13=0 | ||
| + | $20=0 | ||
| + | $21=0 | ||
| + | $22=0 | ||
| + | $23=0 | ||
| + | $24=25.000 | ||
| + | $25=500.000 | ||
| + | $26=250 | ||
| + | $27=1.000 | ||
| + | $30=1000 | ||
| + | $31=0 | ||
| + | $32=0 | ||
| + | $100=40.000 | ||
| + | $101=40.000 | ||
| + | $102=40.000 | ||
| + | $110=1000.000 | ||
| + | $111=1000.000 | ||
| + | $112=500.000 | ||
| + | $120=50.000 | ||
| + | $121=50.000 | ||
| + | $122=50.000 | ||
| + | $130=200.000 | ||
| + | $131=200.000 | ||
| + | $132=200.000 | ||
| + | </code> | ||