Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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projets:fraiseuse-cnc:settings [2018/03/04 10:29]
admin
projets:fraiseuse-cnc:settings [2020/12/11 19:00] (Version actuelle)
Ligne 2: Ligne 2:
  
  
 +=== Version de GRBL installée ===
 +
 +<​code>​
 +20180312 :
 +GRBL version 1.1f 20170531
 +</​code>​
  
 \\ \\
 \\ \\
-==== Vis à bille ====+==== Vis à bille X et Y ====
  
-Diamètre de la vis : 15mm+Diamètre de la vis : 15mm (Ya et Yb) et 16mm (X), 2 fillets
  
 Course : 10mm / tour Course : 10mm / tour
  
-1mm = 400 pulse / 10mm = 40 pulses+10mm = 400 pulses, 1mm = 40 pulses ​($100 et $101 dans GRBL) 
 + 
 + 
 +==== Vis à bille Z ==== 
 + 
 +Diamètre de la vis : 15mm, 1 fillet 
 + 
 +Course : 5mm / tour 
 + 
 +5mm = 400 pulses, 1mm = 80 pulses ($102 dans GRBL) 
  
  
Ligne 19: Ligne 35:
 ==== Drivers et Moteurs ==== ==== Drivers et Moteurs ====
  
-Les moteurs Xg et Xd et Y sont marqués **3.5A** et **200 pas/​tour** +Les moteurs Xg et Xd et Y (drivers DQ860MA) ​sont marqués **3.5A** et **200 pas/​tour** 
 +Vis à 2 filets 10mm/tour.
 Les drivers seront paramétrés pour **3.5A (RMS) et 400 pulse/​tour** ( fonctionnement en 1/2 pas ). Les drivers seront paramétrés pour **3.5A (RMS) et 400 pulse/​tour** ( fonctionnement en 1/2 pas ).
 +GRBL est paramétré pour 80pas/mm.
 Le "​**Standstill Current**"​ est paramétré à **OFF** pour éviter les échauffements Le "​**Standstill Current**"​ est paramétré à **OFF** pour éviter les échauffements
  
Ligne 39: Ligne 55:
 \\ \\
 \\ \\
-Le moteur Z est marqué **3.0A** et **200 pas/​tour** +Le moteur Z (driver DM542A) ​est marqué **3.0A** et **200 pas/​tour** 
 +Vis à un filet 10mm/tour.
 Le driver est paramétré pour **1.69A (RMS) et 400 pulse/​tour** ( fonctionnement en 1/2 pas ). Le driver est paramétré pour **1.69A (RMS) et 400 pulse/​tour** ( fonctionnement en 1/2 pas ).
 +GRBL est paramétré pour 80pas/mm.
 <alert type="​info">​il était à priori réglé sur 1.69, et nous l'​aurions passé en 2.69A (RMS)</​alert>​ <alert type="​info">​il était à priori réglé sur 1.69, et nous l'​aurions passé en 2.69A (RMS)</​alert>​
  
Ligne 59: Ligne 76:
  
  
 +**Check le 20180312, switches en place**
  
  
 +==== Test des fin de course ====
 +
 +<​code>​
 +$10
 +</​code>​
 \\ \\
 \\ \\
 +=== Configuration GRBL des moteurs ===
 +<​code>​
 +$100, $101 and $102 – [X,Y,Z] steps/mm
 +</​code>​
 +
 +Paramétrage GRBL existant avant modification
 +<​code>​
 +$0=20
 +$1=25
 +$2=7
 +$3=0
 +$4=0
 +$5=0
 +$6=0
 +$10=19
 +$11=0.010
 +$12=0.002
 +$13=0
 +$20=0
 +$21=0
 +$22=0
 +$23=0
 +$24=25.000
 +$25=500.000
 +$26=250
 +$27=1.000
 +$30=1000
 +$31=0
 +$32=0
 +$100=1000.000
 +$101=1000.000
 +$102=1000.000
 +$110=500.000
 +$111=500.000
 +$112=500.000
 +$120=5.000
 +$121=10.000
 +$122=10.000
 +$130=200.000
 +$131=200.000
 +$132=200.000
 +</​code>​
 +
 +changement des paramètres de pas/mm $100 $101 et $102 de 1000 à 40.
 +changement des paramètres d'​accélération $120 $121 et $122:
 +
 +X $120 de 5 à 50
 +
 +Y $121 de 10 à 50
 +
 +Z $122 de 10 à 50
 +
 +testé sur le fonctionnement de x.
 +
 +changement des paramètres de taux d'​avance MAX $110 $111 $112:
 +
 +X $110 de 500 à 1000
 +
 +Y $111 de 500 à 1000
  
 +Z $112 500 (inchangé, avance de la fraise)
  
 +testé sur le fonctionnement de x.
 +Il a été nécessaire d'​inverser les direction des axes Y et Z par rapport à la configuration retenue (position 0 au plus près des moteurs pour une meilleure performance mécanique),​ modification du paramètre $3, application du masque 00000110 selon tableau documentation GRBL.
  
 +<​code>​
 +$0=20
 +$1=25
 +$2=7
 +$3=6
 +$4=0
 +$5=0
 +$6=0
 +$10=19
 +$11=0.010
 +$12=0.002
 +$13=0
 +$20=0
 +$21=0
 +$22=0
 +$23=0
 +$24=25.000
 +$25=500.000
 +$26=250
 +$27=1.000
 +$30=1000
 +$31=0
 +$32=0
 +$100=40.000
 +$101=40.000
 +$102=40.000
 +$110=1000.000
 +$111=1000.000
 +$112=500.000
 +$120=50.000
 +$121=50.000
 +$122=50.000
 +$130=200.000
 +$131=200.000
 +$132=200.000
 +</​code>​