====== Plateau tournant ======

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//Plateau d'usage général pouvant supporter un objet ou dispositif de quelques Kg. Il est alimenté avec un boîtier externe fournissant 12V CC. Le contröleur Arduino peut être reprogrammé en passant par un connecteur USB B facilement accessible.//

//On peut programmer le plateau tour effectuer des déplacements angulaires séparés par des pauses. L'angle, la vitesse de rotation, la durée des poses et le nombre de cycles est réglable.// 

//Le plateau dispose d'une échelle graduée en degrés pour les tests et le contrôle des opérations.// 
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{{:projets:plateau-tournant:plateau-tournant-general-1024.jpg?700|}}
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===== Caractéristiques =====

==== Dimensions ====

==== Alimentation ====

  * Externe 12 VDC 3,5 A

==== Motorisation ====

  * Moteur pas à pas, format NEMA 17
  * Pilotage par [[:documentation:drivers_mpp#allegro_a4988|Allegro A4988]] monté sur un Polulu.
  * Grande roue : 85 dents module 1.9135 //(selon FreeCAD avec partDesign en superposant un nouvel engrenage pardessus le stl généré d'après mes calculs, un plugin d'Inkscape et le vieux logiciel AC3D...)//.

==== Logique ====

Arduino UNO

==== Capacités ====

  * Vitesse
  * Charge
  * Fonctionnement en mode "rampe"
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===== Structure et entraînement mécanique =====

==== Boîtier ====

{{:projets:plateau-tournant:plateau-tournant-moteur-engrenage-1024.jpg?200|vue motorisation}} {{:projets:plateau-tournant:plateau-tournant-pces-assembl-1024.jpg?200|vue pièce d'angle}} {{:projets:plateau-tournant:edge.png?200|pièce d'angle sous freecad}}



==== Plateau ====


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===== IHM ====

//Pour les curieux, IHM ça veut dire **I**nterface **H**umain/**M**achine.//

  * {{:documentation:afficheurs:module-20x2-fiche-technique.pdf|Afficheur alpha-numérique 2x20}}


==== Mode de fonctionnement ====

  * Standby
    * **choisir** un programme --> boutons **<** et **>**
    * **passer** en mode EDITION --> bouton **Enter**
    * **passer** en mode RUN --> bouton **RUN**
    * //le moteur est en mode sleep, donc le plateau tourne facilement à la main//
    * //pas de clignotement sur le display//


  * Edition des paramètres du programme courant
    * //à l'entré dans le mode EDITION la lettre A clignote, aucune flèche n'est affichée//
    * **choisir** un paramètre à éditer --> boutons **<** et **>** cyclent le clignotement des lettres A, N, V, T puis pas de clignotement du tout.
    * **éditer** ce paramètre
    * **enregistrer** le programme et sortir du mode Edition
    * **sortir** du mode Edition sans enregistrer le programme

  * Run
    * retourner au mode Standby


==== Réglages ====

  * **A angle** (incrément) : de 0,0° à 999.9°

  * **N nombre de cycles** : de 0 à 99999 (0 = infini)

  * **V vitesse** : de 00,0 à 99,9 deg/sec.

  * **T intervale** : de 00,0 à 99,9 sec.

  * **P programmes** : 3 configurations enregistrées + le réglage courant

==== Affichage ====

  * 1 LED verte : alimentation ON/OFF

  * 1 afficheur LCD 2x16 caractères

^00^01^02^03^04^05^06^07^08^09^10^11^12^13^14^15^
| A| --> | 0| 0| 0| .| 0|  |  | N| --> | 0| 0| 0| 0| 0|
| V| --> | 0| 0| .| 0|  | T| --> | 0| 0| .| 0|  | P| 1|

==== Composants physiques ====

  * Interrupteur d'alimentation "**ON/OFF**"

  * Bouton poussoir "**RUN**"

  * Bouton poussoir "**ENTER**"
  * Bouton poussoir "**< <**"
  * Bouton poussoir "**<**"
  * Bouton poussoir "**>**"
  * Bouton poussoir "**> >**"


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===== Plans, schémas, logiciel =====


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===== Notes pièces =====

  * Interrupteur à levier miniature, **6**PDT ON-ON
    * Max. Current: 2A 250VAC
    * Max. Voltage: 5A 125VAC
    * MTS-602R //Yueqing Daier Electron Co., Ltd.//
    * [[http://daier.en.alibaba.com/product/1871413642-221871441/MTS_602R_250VAC_ON_ON_6PDT_toggle_switch.html]]