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#include <Servo.h>

const int analogInPin = A0; Numéro de la broche à laquelle est connecté le potentiomètre (fil du milieu) const int servo = 9; Numéro de pin du servo. const int DEG_CORR = 1; Facteur étalonnage du mouvement angulaire. Servo myServo; Créé un “objet” de type servo, nommé “myservo”. int sensorValue = 0; Valeur lue sur la photorésistance int angleValue = 0; Valeur envoyée au buzzer void setup() { pinMode(analogInPin, INPUT); Indique que la broche analogInPin est une

                             // entrée analogique.

int sensorValue = 0;         // Valeur lue sur la photorésistance

myServo.attach(servo);       // attache la pin du servo sur l'objet "myservo".

Serial.begin(9600);          // Initialise la communication avec l'ordinateur.

}

void loop() {

// lit la valeur de la photorésistance et
// stocke le résultat dans sensorValue :
sensorValue = analogRead(analogInPin);

// envoie l'information à l'ordinateur
Serial.lprint(sensorValue);

// change sensorValue vers une intervalle de 0 à 180 (degrés)
// et stocke le résultat dans angleValue :
angleValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180) ;

myServo.write(angleValue);

delay(33);

}