Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- documentation:arduino:tutos:servo [2015/03/10 15:21]
admin
+++ documentation:arduino:tutos:servo [2020/12/11 19:01] (Version actuelle)
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+====== Tuto Arduino - Servo ======
+Faire fonctionner un servomoteur de modéliste à l'aide d'une Arduino UNO et d'un potentiomètre 1Kohms.
+On fait appel à la librairie **Servo.h** de l'environement Arduino.
+===== Photo du montage =====
+{{:documentation:arduino:tutos:servo:dsc00061.jpg?600|}}
+===== Montage dans 123d.circuits.io =====
+//Attention : ici le sens des pattes du servo sont inversées par rapport à la photo. Les pistes + et - sont aussi inversées !//
+{{:documentation:arduino:tutos:servo:servo-breadboard-sim.png?600|}}
+===== Le code =====
+<code c>
 /*
 Un potentiomètre 1Kohms sert de commande pour actionner un servomoteur
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 const int analogInPin = A0; // Numéro de la broche à laquelle est connecté
                             // le potentiomètre (fil du milieu)
-const int servo      = 9;   // Numéro de pin du servo.
+const int servo = 9;        // Numéro de pin du servo.
-const int DEG_CORR   = 1;   // Facteur étalonnage du mouvement angulaire.
 Servo myServo;              // Créé un "objet" de type servo, nommé "myservo".
-int sensorValue = 0;        // Valeur lue sur la photorésistance
+int sensorValue = 0;        // Valeur du potentiomètre
-int angleValue = 0;         // Valeur envoyée au buzzer
+int angleValue  = 0;        // Valeur envoyée au buzzer
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 {
-  // lit la valeur de la photorésistance et
+  // Lit la valeur de la photorésistance et
   // stocke le résultat dans sensorValue :
   sensorValue = analogRead(analogInPin);
   // envoie l'information à l'ordinateur
-  Serial.lprint(sensorValue);
+  Serial.println(sensorValue);
   // change sensorValue vers une intervalle de 0 à 180 (degrés)
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 }
+</code>