Linux cnc

• http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/config/ ← La bonne doc !

• Documentation gantry sur linuxcnc.org LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis.
• Documentation gantry FR en local.

• LinuxCNC_Documentation.pdf EN
• Liste des pdf dispos pour v2.7 dont certains en français

• Notes en vrac sur comment ça marche (en chantier)

• gantry : LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis

• https://groups.google.com/forum/#!topic/machinekit/To6ivNZpEHU

2.8.0~pre1 sur github

• https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/configs/sim/axis/gantry_mm.ini
• https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/configs/sim/axis/gantry_mm.hal

• gantrykins : A kinematics module that maps one axis to multiple joints.

• trivkins : There is a 1:1 correspondence between joints and axes. Most standard milling machines and lathes use the trivial kinematics module.

http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/config/stepconf.html

Dans Stepconf (attention stepconf peut écraser des configs rentrées directement dans les fichiers avec un éditeur. Voir usage des fichier custom.)

• type : autre

• Step time : 5000ns (réglage default)
• Step space : 5000ns (réglage default)
• Direction Hold : 20000ns (réglage default)
• Direction setup : 20000ns (réglage default)

One parport

Base period maximum jitter : 42000ns (mesuré avec le test de latence)

Ça affiche donc les valeurs calculées suivantes :

• Min base period : 57000ns
• Max step rate 17543Hz

Les pins 04, 05 et 11 sont cablées mais pas configurées par Stepconf car il ne sait pas les associer avec une configuration gantry faite à la main.

• Parport Base Adress : 0