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Linux cnc
Documentation gantry sur linuxcnc.org LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis.
Liste des pdf dispos pour v2.7 dont certains en français
Problème : 2 moteurs Ya et Yb
Kinematics :
- gantrykins : A kinematics module that maps one axis to multiple joints.
- trivkins : There is a 1:1 correspondence between joints and axes. Most standard milling machines and lathes use the trivial kinematics module.
HAL :
- gantry : LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis