Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc [2016/11/23 13:56] admin |
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|---|---|---|---|
| Ligne 1: | Ligne 1: | ||
| + | log | ||
| ====== Linux cnc ====== | ====== Linux cnc ====== | ||
| + | * [[http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/config/]] <- La bonne doc ! | ||
| - | [[http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/gantry.9.html|Documentation gantry]] //sur linuxcnc.org// LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis. | ||
| - | [[http://www.linuxcnc.org/docs/2.7/pdf/|Liste des pdf dispos pour v2.7]] //dont certains en français// | + | * [[http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/gantry.9.html|Documentation gantry]] //sur linuxcnc.org// LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis. |
| + | * [[projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc:man9fr-gantry|Documentation gantry]] //FR en local//. | ||
| + | * [[http://www.linuxcnc.org/docs/2.7/pdf/LinuxCNC_Documentation.pdf|LinuxCNC_Documentation.pdf]] //EN// | ||
| + | * [[http://www.linuxcnc.org/docs/2.7/pdf/|Liste des pdf dispos pour v2.7]] //dont certains en français// | ||
| - | ===== Problème : 2 moteurs Ya et Yb ===== | + | \\ |
| + | |||
| + | * [[projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc:comment-ca-marche|Notes en vrac sur comment ça marche]] (en chantier) | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ===== Solutions recopie moteurs Xa et Xb ===== | ||
| + | |||
| + | === HAL : === | ||
| + | |||
| + | * **gantry** : LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis | ||
| + | |||
| + | * [[https://groups.google.com/forum/#!topic/machinekit/To6ivNZpEHU]] | ||
| + | |||
| + | === Exemple de configuration === | ||
| + | |||
| + | //2.8.0~pre1 sur github// | ||
| + | |||
| + | * https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/configs/sim/axis/gantry_mm.ini | ||
| + | * https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/configs/sim/axis/gantry_mm.hal | ||
| === Kinematics : === | === Kinematics : === | ||
| Ligne 15: | Ligne 38: | ||
| * **trivkins** : There is a 1:1 correspondence between joints and axes. Most standard milling machines and lathes use the trivial kinematics module. | * **trivkins** : There is a 1:1 correspondence between joints and axes. Most standard milling machines and lathes use the trivial kinematics module. | ||
| - | === HAL : === | + | ===== Stepconf ===== |
| + | |||
| + | [[http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/config/stepconf.html]] | ||
| + | |||
| + | Dans Stepconf (attention stepconf peut écraser des configs rentrées directement dans les fichiers avec un éditeur. Voir usage des fichier custom.) | ||
| + | |||
| + | ==== Base Information ==== | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Driver characteristics === | ||
| + | |||
| + | * type : autre | ||
| + | |||
| + | == Driver time settings == | ||
| + | |||
| + | * Step time : 5000ns //(réglage default)// | ||
| + | * Step space : 5000ns //(réglage default)// | ||
| + | * Direction Hold : 20000ns //(réglage default)// | ||
| + | * Direction setup : 20000ns //(réglage default)// | ||
| + | |||
| + | === Parport number === | ||
| + | |||
| + | One parport | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | === Jitter === | ||
| + | |||
| + | Base period maximum jitter : 42000ns //(mesuré avec le test de latence)// | ||
| + | |||
| + | Ça affiche donc les valeurs calculées suivantes : | ||
| + | * Min base period : 57000ns | ||
| + | * Max step rate 17543Hz | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Parallel port 1 ==== | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <WRAP group> | ||
| + | <WRAP half column> | ||
| + | === Outputs (PC to machine) === | ||
| + | |||
| + | * Pin 01 : Inutilisé | ||
| + | * Pin 02 : Pas en X //(Xa)// | ||
| + | * Pin 03 : Direction en X //(Xa)// | ||
| + | * Pin 04 : Inutilisé //(Pas en Xb)// | ||
| + | * Pin 05 : Inutilisé //(Direction en Xb)// | ||
| + | * Pin 06 : Pas en Y | ||
| + | * Pin 07 : Direction en Y | ||
| + | * Pin 08 : Pas en Z | ||
| + | * Pin 09 : Direction en Z | ||
| + | * Pin 14 : Inutilisé | ||
| + | * Pin 16 : Inutilisé | ||
| + | * Pin 17 : Inutilisé | ||
| + | |||
| + | </WRAP> | ||
| + | |||
| + | <WRAP half column> | ||
| + | === Outputs (PC to machine) === | ||
| + | |||
| + | * Pin 10 : Origine X //(Xa)// | ||
| + | * Pin 11 : Inutilisée //(origineXb)// | ||
| + | * Pin 12 : Origine Y | ||
| + | * Pin 13 : Origine Z | ||
| + | * Pin 15 : Arrêt d'urgence | ||
| + | </WRAP> | ||
| + | </WRAP> | ||
| + | |||
| + | //Les pins 04, 05 et 11 sont cablées mais pas configurées par Stepconf car il ne sait pas les associer avec une configuration gantry faite à la main.// | ||
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| + | |||
| + | * Parport Base Adress : 0 | ||
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| + | <WRAP important> Ne pas utiliser Output pinout preset et le bouton associé, ça remplace tout les réglages déjà faits dans l'interface de Stepconf</WRAP> | ||
| - | * **gantry** : LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis | ||