Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc [2017/01/23 14:41] admin |
projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc [2020/12/11 19:00] (Version actuelle) |
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| Ligne 1: | Ligne 1: | ||
| + | log | ||
| ====== Linux cnc ====== | ====== Linux cnc ====== | ||
| + | |||
| + | * [[http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/config/]] <- La bonne doc ! | ||
| Ligne 35: | Ligne 38: | ||
| * **trivkins** : There is a 1:1 correspondence between joints and axes. Most standard milling machines and lathes use the trivial kinematics module. | * **trivkins** : There is a 1:1 correspondence between joints and axes. Most standard milling machines and lathes use the trivial kinematics module. | ||
| - | ===== Réglage des moteurs ===== | + | ===== Stepconf ===== |
| + | |||
| + | [[http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/config/stepconf.html]] | ||
| Dans Stepconf (attention stepconf peut écraser des configs rentrées directement dans les fichiers avec un éditeur. Voir usage des fichier custom.) | Dans Stepconf (attention stepconf peut écraser des configs rentrées directement dans les fichiers avec un éditeur. Voir usage des fichier custom.) | ||
| + | |||
| + | ==== Base Information ==== | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Driver characteristics === | ||
| + | |||
| + | * type : autre | ||
| + | |||
| + | == Driver time settings == | ||
| + | |||
| + | * Step time : 5000ns //(réglage default)// | ||
| + | * Step space : 5000ns //(réglage default)// | ||
| + | * Direction Hold : 20000ns //(réglage default)// | ||
| + | * Direction setup : 20000ns //(réglage default)// | ||
| + | |||
| + | === Parport number === | ||
| + | |||
| + | One parport | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | === Jitter === | ||
| + | |||
| + | Base period maximum jitter : 42000ns //(mesuré avec le test de latence)// | ||
| + | |||
| + | Ça affiche donc les valeurs calculées suivantes : | ||
| + | * Min base period : 57000ns | ||
| + | * Max step rate 17543Hz | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Parallel port 1 ==== | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <WRAP group> | ||
| + | <WRAP half column> | ||
| + | === Outputs (PC to machine) === | ||
| + | |||
| + | * Pin 01 : Inutilisé | ||
| + | * Pin 02 : Pas en X //(Xa)// | ||
| + | * Pin 03 : Direction en X //(Xa)// | ||
| + | * Pin 04 : Inutilisé //(Pas en Xb)// | ||
| + | * Pin 05 : Inutilisé //(Direction en Xb)// | ||
| + | * Pin 06 : Pas en Y | ||
| + | * Pin 07 : Direction en Y | ||
| + | * Pin 08 : Pas en Z | ||
| + | * Pin 09 : Direction en Z | ||
| + | * Pin 14 : Inutilisé | ||
| + | * Pin 16 : Inutilisé | ||
| + | * Pin 17 : Inutilisé | ||
| + | |||
| + | </WRAP> | ||
| + | | ||
| + | <WRAP half column> | ||
| + | === Outputs (PC to machine) === | ||
| + | |||
| + | * Pin 10 : Origine X //(Xa)// | ||
| + | * Pin 11 : Inutilisée //(origineXb)// | ||
| + | * Pin 12 : Origine Y | ||
| + | * Pin 13 : Origine Z | ||
| + | * Pin 15 : Arrêt d'urgence | ||
| + | </WRAP> | ||
| + | </WRAP> | ||
| + | |||
| + | //Les pins 04, 05 et 11 sont cablées mais pas configurées par Stepconf car il ne sait pas les associer avec une configuration gantry faite à la main.// | ||
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| + | |||
| + | * Parport Base Adress : 0 | ||
| + | |||
| + | <WRAP important> Ne pas utiliser Output pinout preset et le bouton associé, ça remplace tout les réglages déjà faits dans l'interface de Stepconf</WRAP> | ||