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Linux cnc
- Documentation gantry sur linuxcnc.org LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis.
- Documentation gantry FR en local.
- Liste des pdf dispos pour v2.7 dont certains en français
- Notes en vrac sur comment ça marche (en chantier)
Solutions recopie moteurs Xa et Xb
HAL :
- gantry : LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis
Exemple de configuration
2.8.0~pre1 sur github
Kinematics :
- gantrykins : A kinematics module that maps one axis to multiple joints.
- trivkins : There is a 1:1 correspondence between joints and axes. Most standard milling machines and lathes use the trivial kinematics module.
Réglage des moteurs
Dans Stepconf (attention stepconf peut écraser des configs rentrées directement dans les fichiers avec un éditeur. Voir usage des fichier custom.)