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Version de GRBL installée

20180312 :
GRBL version 1.1f 20170531



Vis à bille

Diamètre de la vis : 15mm

Course : 10mm / tour

1mm = 400 pulse / 10mm = 40 pulses



Drivers et Moteurs

Les moteurs Xg et Xd et Y (drivers DQ860MA) sont marqués 3.5A et 200 pas/tour

Les drivers seront paramétrés pour 3.5A (RMS) et 400 pulse/tour ( fonctionnement en 1/2 pas ).

Le “Standstill Current” est paramétré à OFF pour éviter les échauffements

Switch Position
SW1 OFF courant de sortie
SW2 OFF courant de sortie
SW3 ON courant de sortie
SW4 OFF courant en pause - OFF = 1/2 courant de sortie, ON = courant de sortie
SW5 ON nbre pas/tour
SW6 ON nbre pas/tour
SW7 ON nbre pas/tour
SW8 ON nbre pas/tour



Le moteur Z (driver DM542A) est marqué 3.0A et 200 pas/tour

Le driver est paramétré pour 1.69A (RMS) et 400 pulse/tour ( fonctionnement en 1/2 pas ).

Le “Standstill Current” est paramétré à OFF pour éviter les échauffements

Switch Position
SW1 ON courant de sortie
SW2 OFF courant de sortie
SW3 OFF courant de sortie
SW4 OFF courant en pause - OFF = 1/2 courant de sortie, ON = courant de sortie
SW5 OFF nbre pas/tour
SW6 ON nbre pas/tour
SW7 ON nbre pas/tour
SW8 ON nbre pas/tour

Check le 20180312, switches en place

Test des fin de course

$10



Configuration GRBL des moteurs

$100, $101 and $102 – [X,Y,Z] steps/mm