Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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projets:plateau-tournant [2015/04/08 18:03] admin [Mode de fonctionnement] |
projets:plateau-tournant [2017/01/09 12:43] admin [Motorisation] |
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- | {{page>:tpl-menubar&nodate&nouser}} | ||
====== Plateau tournant ====== | ====== Plateau tournant ====== | ||
Ligne 26: | Ligne 24: | ||
* Moteur pas à pas, format NEMA 17 | * Moteur pas à pas, format NEMA 17 | ||
* Pilotage par [[:documentation:drivers_mpp#allegro_a4988|Allegro A4988]] monté sur un Polulu. | * Pilotage par [[:documentation:drivers_mpp#allegro_a4988|Allegro A4988]] monté sur un Polulu. | ||
+ | * Grande roue : 85 dents | ||
==== Logique ==== | ==== Logique ==== | ||
Ligne 73: | Ligne 72: | ||
* Edition des paramètres du programme courant | * Edition des paramètres du programme courant | ||
- | * //à l'entré dans le mode EDITION// | + | * //à l'entré dans le mode EDITION la lettre A clignote, aucune flèche n'est affichée// |
- | * **choisir** un paramètre à éditer | + | * **choisir** un paramètre à éditer --> boutons **<** et **>** cyclent le clignotement des lettres A, N, V, T puis pas de clignotement du tout. |
* **éditer** ce paramètre | * **éditer** ce paramètre | ||
* **enregistrer** le programme et sortir du mode Edition | * **enregistrer** le programme et sortir du mode Edition | ||
Ligne 102: | Ligne 101: | ||
^00^01^02^03^04^05^06^07^08^09^10^11^12^13^14^15^ | ^00^01^02^03^04^05^06^07^08^09^10^11^12^13^14^15^ | ||
- | | A| | 0| 0| 0| .| 0| | | N| | 0| 0| 0| 0| 0| | + | | A| --> | 0| 0| 0| .| 0| | | N| --> | 0| 0| 0| 0| 0| |
- | | V| | 0| 0| .| 0| | T| | 0| 0| .| 0| | P| 1| | + | | V| --> | 0| 0| .| 0| | T| --> | 0| 0| .| 0| | P| 1| |
==== Composants physiques ==== | ==== Composants physiques ==== |