Plateau tournant


Plateau d'usage général pouvant supporter un objet ou dispositif de quelques Kg. Il est alimenté avec un boîtier externe fournissant 12V CC. Le contröleur Arduino peut être reprogrammé en passant par un connecteur USB B facilement accessible.

On peut programmer le plateau tour effectuer des déplacements angulaires séparés par des pauses. L'angle, la vitesse de rotation, la durée des poses et le nombre de cycles est réglable.

Le plateau dispose d'une échelle graduée en degrés pour les tests et le contrôle des opérations.


Caractéristiques

Dimensions

Alimentation

  • Externe 12 VDC 3,5 A

Motorisation

  • Moteur pas à pas, format NEMA 17
  • Pilotage par Allegro A4988 monté sur un Polulu.
  • Grande roue : 85 dents module 1.9135 (selon FreeCAD avec partDesign en superposant un nouvel engrenage pardessus le stl généré d'après mes calculs, un plugin d'Inkscape et le vieux logiciel AC3D…).

Logique

Arduino UNO

Capacités

  • Vitesse
  • Charge
  • Fonctionnement en mode “rampe”




Structure et entraînement mécanique

Boîtier

vue motorisation vue pièce d'angle pièce d'angle sous freecad

Plateau




IHM

Pour les curieux, IHM ça veut dire Interface Humain/Machine.

Mode de fonctionnement

  • Standby
    • choisir un programme –> boutons < et >
    • passer en mode EDITION –> bouton Enter
    • passer en mode RUN –> bouton RUN
    • le moteur est en mode sleep, donc le plateau tourne facilement à la main
    • pas de clignotement sur le display
  • Edition des paramètres du programme courant
    • à l'entré dans le mode EDITION la lettre A clignote, aucune flèche n'est affichée
    • choisir un paramètre à éditer –> boutons < et > cyclent le clignotement des lettres A, N, V, T puis pas de clignotement du tout.
    • éditer ce paramètre
    • enregistrer le programme et sortir du mode Edition
    • sortir du mode Edition sans enregistrer le programme
  • Run
    • retourner au mode Standby

Réglages

  • A angle (incrément) : de 0,0° à 999.9°
  • N nombre de cycles : de 0 à 99999 (0 = infini)
  • V vitesse : de 00,0 à 99,9 deg/sec.
  • T intervale : de 00,0 à 99,9 sec.
  • P programmes : 3 configurations enregistrées + le réglage courant

Affichage

  • 1 LED verte : alimentation ON/OFF
  • 1 afficheur LCD 2×16 caractères
00010203040506070809101112131415
A –> 0 0 0 . 0 N –> 0 0 0 0 0
V –> 0 0 . 0 T –> 0 0 . 0 P 1

Composants physiques

  • Interrupteur d'alimentation “ON/OFF”
  • Bouton poussoir “RUN”
  • Bouton poussoir “ENTER”
  • Bouton poussoir “< <”
  • Bouton poussoir “<”
  • Bouton poussoir “>”
  • Bouton poussoir “> >”




Plans, schémas, logiciel




Notes pièces