Drivers pour moteurs pas à pas

Articles sur les Stepsticks et sur les cartes driver "Polulu" sur le site reprap.org. EN

Utilisé sur Séraphine pour les NEMA 23 (Axe Z) : Driver DM542A

Utilisé sur Séraphine pour les NEMA 34 (axes X et Y) : Driver DQ860MA

C'est le chip que l'on voit sur les petit shields (stepsticks) appelés communément (improprement?) “Polulu”. Gère le micro-stepping jusqu'à 1/16 de pas. Parfait pour piloter un moteur NEMA 17 ou plus petit.

• a4988_dmos_microstepping_driver_with_translator.pdf EN évidemment.

Driver à hachage (c.à d. courant constant), bien plus costaud que les petits “polulu” à base de A4988:

• Courant de 4.5A (5A en pointe)
• 50V max
• Oscilateur 4MHz

• fiche technique du TB6600HQ

• Exenple de montage 1 voie: La jolie carte HAOYU.

(Faites aussi un tour sur l'excellent article de Jean-Philippe Civade qui concerne certaines cartes à base de TB6560, la précedente génération, un peu moins puissante. On y trouve des infos sur le fonctionnement en micro-pas et le réglage de l'horloge dont la fréquence est ajustée au moyen d'un condensateur).

Up to 2,5A par bobine. DRV8818 datasheet

Donné à 3500 mA sur un super joli montage ventilé : http://tem-products.com/index.php/motion-control.html - StepperStack R5 chez Tem Products
stepperstack-r5-user-guide.pdf