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documentation:drivers_mpp [2016/06/24 13:42]
admin
documentation:drivers_mpp [2016/06/24 13:58]
admin [DM542A Wantai]
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-===== Drivers pour moteurs pas à pas =====+====== Drivers pour moteurs pas à pas ======
  
 Articles sur [[http://​reprap.org/​wiki/​StepStick|les Stepsticks]] et sur [[http://​reprap.org/​wiki/​Pololu_stepper_driver_board|les cartes driver "​Polulu"​]] ​ sur le site [[http://​reprap.org/​|reprap.org]]. //EN// Articles sur [[http://​reprap.org/​wiki/​StepStick|les Stepsticks]] et sur [[http://​reprap.org/​wiki/​Pololu_stepper_driver_board|les cartes driver "​Polulu"​]] ​ sur le site [[http://​reprap.org/​|reprap.org]]. //EN//
  
-==== Allegro ​A4988 ====+\\ 
 +\\ 
 + 
 +===== Intégrés ===== 
 + 
 +==== DM542A Longs ==== 
 + 
 +Utilisé sur Séraphine pour les NEMA 23 (Axe Z) : [[documentation:​drivers_mpp:​dm542a|Driver DM542A]] 
 + 
 +==== DQ860MA Wantai ==== 
 + 
 +Utilisé sur Séraphine pour les NEMA 34 (axes X et Y) : [[documentation:​drivers_mpp:​dq860ma|Driver DQ860MA]] 
 + 
 +\\ 
 +\\ 
 + 
 +===== Chips ===== 
 + 
 +==== A4988 Allegro ​====
  
 C'est le chip que l'on voit sur les petit shields (stepsticks) appelés communément (improprement?​) "​Polulu"​. C'est le chip que l'on voit sur les petit shields (stepsticks) appelés communément (improprement?​) "​Polulu"​.
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   * {{:​documentation:​a4988_dmos_microstepping_driver_with_translator.pdf|}} //EN évidemment.//​   * {{:​documentation:​a4988_dmos_microstepping_driver_with_translator.pdf|}} //EN évidemment.//​
  
-==== DQ860MA ==== 
- 
-Utilisé sur Séraphine pour les NEMA 34 : [[documentation:​drivers_mpp:​dq860ma|Driver DQ860MA]] 
  
-==== Toshiba ​TB6600 ====+==== TB6600 ​Toshiba ​====
  
 Driver à hachage (c.à d. courant constant), bien plus costaud que les petits "​polulu"​ à base de A4988: Driver à hachage (c.à d. courant constant), bien plus costaud que les petits "​polulu"​ à base de A4988:
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 //(Faites aussi un tour sur l'​excellent [[http://​www.civade.com/​post/​2011/​05/​27/​Controleur-pas-a-pas-Toshiba-TB6560-datasheet-probleme-horlogue-haute-vitesse-perte-pas|article]] de Jean-Philippe Civade qui concerne certaines cartes à base de TB6560, la précedente génération,​ un peu moins puissante. On y trouve des infos sur le fonctionnement en micro-pas et le réglage de l'​horloge dont la fréquence est ajustée au moyen d'un condensateur).//​ //(Faites aussi un tour sur l'​excellent [[http://​www.civade.com/​post/​2011/​05/​27/​Controleur-pas-a-pas-Toshiba-TB6560-datasheet-probleme-horlogue-haute-vitesse-perte-pas|article]] de Jean-Philippe Civade qui concerne certaines cartes à base de TB6560, la précedente génération,​ un peu moins puissante. On y trouve des infos sur le fonctionnement en micro-pas et le réglage de l'​horloge dont la fréquence est ajustée au moyen d'un condensateur).//​
  
-==== Texas Instruments ​DRV8818 ​====+==== DRV8818 ​Texas Instruments ====
  
 Up to 2,5A par bobine. {{:​documentation:​stepper-drivers:​drv8818.pdf|DRV8818 datasheet}} Up to 2,5A par bobine. {{:​documentation:​stepper-drivers:​drv8818.pdf|DRV8818 datasheet}}