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Articles sur les Stepsticks et sur les cartes driver "Polulu" sur le site reprap.org. EN

Allegro A4988

C'est le chip que l'on voit sur les petit shields (stepsticks) appelés communément (improprement?) “Polulu”. Gère le micro-stepping jusqu'à 1/16 de pas. Parfait pour piloter un moteur NEMA 17 ou plus petit.

DQ860MA

Utilisé sur Séraphine pour les NEMA 34 : Driver DQ860MA

Toshiba TB6600

Driver à hachage (c.à d. courant constant), bien plus costaud que les petits “polulu” à base de A4988:

  • Courant de 4.5A (5A en pointe)
  • 50V max
  • Oscilateur 4MHz

(Faites aussi un tour sur l'excellent article de Jean-Philippe Civade qui concerne certaines cartes à base de TB6560, la précedente génération, un peu moins puissante. On y trouve des infos sur le fonctionnement en micro-pas et le réglage de l'horloge dont la fréquence est ajustée au moyen d'un condensateur).

Texas Instruments DRV8818

Up to 2,5A par bobine. DRV8818 datasheet

Donné à 3500 mA sur un super joli montage ventilé : http://tem-products.com/index.php/motion-control.html - StepperStack R5 chez Tem Products
stepperstack-r5-user-guide.pdf