Le firmware Marlin

http://marlinfw.org/docs/features/lcd_menu.html

http://marlinfw.org/docs/features/auto_bed_leveling.html

Driver Marlin configuré pour la i3

Notes de JP Civade

Ce firmware est basé sur la dernière version disponible au 29/12/2013 sur le repo Marlin d'Erik Zalm, soit après l'intégration du pull request 673 (https://github.com/ErikZalm/Marlin/pull/673). Il faut utiliser la branche V1.0.

Cela supporte les imprimantes Delta, l'auto Zero du bed, de multiples variantes de LCD et bien d'autres choses encore.

Il a été cloné afin de répondre à un besoin de simplification pour les utilisateurs d'imprimantes 3D au lab :

- Des librairies nettoyées des variantes matérielles inutiles (sanguino, etc..) et modifiées pour être compatible avec les 2 environnements de développement Arduino (1.xx et 0.23).

- Un fichier configuration.h préconfiguré pour les différentes variantes mécaniques d'imprimantes produites, notamment :

• Une vitesse de transmission de 115200 bauds pour être compatible Linux
• Le support par défaut d'une carte Ramps 1.3 ou 1.4, avec 1 tête chauffante, 1 ventilateur et un bed (configuration 33)
• Thermistances EPCOS 100k sur le bed et la tête chauffante
• Un temps de démarrage après préchauffage (TEMP_RESIDENCY_TIME) de 1 seconde au lieu de 10 secondes
• Le PWM des chauffages validé et configuré pour des têtes Jhead ou Jwattellier, et pour un bed chauffant MK1, MK2 ou MK2a
• Une configuration spécifique du PID pour la tête et le chauffage du bed
• L'orientation logicielle du sens de de déplacement des moteurs en fonction de la conf par défaut des machines
• De commentaires abondants sur le paramétrage de la partie mécanique, avec les formules de calcul et des régalges par défaut adaptés aux machines
• Vitesse du homing du 2 descendue de 4*60 à 2*60
• Support des différents types de courroie (GT2=2mm, XTD3=3mm, et 2.5mm)
• Des limites mécaniques adaptées aux machines
• Températures de préchauffe par défaut du bed sur de l'ABS passée de 100 à 110 degrés.
• Le support de l'E2prom préactivé
• Un contrôleur LCD reprap discount préactivé

Première installation de l'environnement Arduino si ce n'est déjà fait :

• Installer Arduino 1.0.x sur votre ordinateur
• Le lancer une fois et le quitter afin qu'il crée le répertoire de projet personnels. Il se situera dans votre répertoire home et se nommera Arduino

Récupération et adaptation des sources

• Récupérer l'archive de la version 1 ( https://github.com/labsud/Marlin/archive/Marlin_v1.zip) et la décompresser
• Déplacer les 2 sous répertoires “libraries” et “Marlin” vers votre répertoire de projet “Arduino”
• Lancer à nouveau l'environnement Arduino, sélectionner une carte Mega 2560, le port série ou vous l'avez raccordée et chargez le sketch “Marin”

Configuration : Un bloc de configuration dans le fichier configuration.h vous permet de sélectionner votre config (lignes 414 à 460). Il suffit de commenter (mettre devant) les lignes que vous ne désirez pas, et enlever les devant sur celle que vous désirez. Il n'y a que 3 lignes à modifier…. Cela concerne le pas des courroies qui peut être en 2.5mm, 2mm (GT2) ou 3mm (HTD3).

Programmation :

• Envoyez le sketch à la carte….

Le firmware est par défaut configuré pour des courroie de 3mm (HTD3).

Un bloc de configuration dans le fichier configuration.h vous permet de sélectionner votre config (lignes 414 à 460). Il suffit de commenter (metre devant) les lignes que vous ne désirez pas, et enlever les devant sur celle que vous désirez. Il n'y a que 3 lignes à modifier….

Avant :

//-------------------------------------------------------------------------------
// Pour les "Prusa Labsud" en 16/e de pas, courroie HTD3, poulies 16 dents
//-------------------------------------------------------------------------------
// Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/3.0/16, 3200/3.0/16, 3200/1.25,788} // steps per mm
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 4, 18}    // (mm/sec)  
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {800,800,100,10000}  // (mm/sec/sec)
 
//-------------------------------------------------------------------------------
// Pour les "Prusa Labsud" en 16/e de pas, courroie GT2, poulies 16 dents
//-------------------------------------------------------------------------------
// Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e
// #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/3.0/16, 3200/3.0/16, 3200/1.25,788} // steps per mm
// #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 4, 18}    // (mm/sec)  
// #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {800,800,100,10000}  // (mm/sec/sec)

Après :

//-------------------------------------------------------------------------------
// Pour les "Prusa Labsud" en 16/e de pas, courroie HTD3, poulies 16 dents
//-------------------------------------------------------------------------------
// Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e
// #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/3.0/16, 3200/3.0/16, 3200/1.25,788} // steps per mm
// #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 4, 18}    // (mm/sec)  
// #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {800,800,100,10000}  // (mm/sec/sec)
 
//-------------------------------------------------------------------------------
// Pour les "Prusa Labsud" en 16/e de pas, courroie GT2, poulies 16 dents
//-------------------------------------------------------------------------------
// Avec extrudeur greg wade reloaded et engrenages 9/47e
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {3200/3.0/16, 3200/3.0/16, 3200/1.25,788} // steps per mm
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 4, 18}    // (mm/sec)  
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {800,800,100,10000}  // (mm/sec/sec)