Différences

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projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc [2017/01/23 14:39]
admin
projets:fraiseuse-cnc:linuxcnc [2017/01/23 15:03]
admin
Ligne 35: Ligne 35:
   * **trivkins** : There is a 1:1 correspondence between joints and axes. Most standard milling machines and lathes use the trivial kinematics module.   * **trivkins** : There is a 1:1 correspondence between joints and axes. Most standard milling machines and lathes use the trivial kinematics module.
  
 +===== Stepconf =====
  
 +Dans Stepconf (attention stepconf peut écraser des configs rentrées directement dans les fichiers avec un éditeur. Voir usage des fichier custom.)
 +
 +==== Base Information ====
 +
 +
 +=== Driver characteristics ===
 +
 +  * type : autre
 +
 +== Driver time settings ==
 +
 +  * Step time : 5000ns //(réglage default)//
 +  * Step space : 5000ns //(réglage default)//
 +  * Direction Hold : 20000ns //(réglage default)//
 +  * Direction setup : 20000ns //(réglage default)//
 +
 +=== Parport number ===
 +
 +One parport
 +
 +
 +
 +
 +=== Jitter ===
 +
 +Base period maximum jitter : 42000ns //(mesuré avec le test de latence)//
 +
 +Ça affiche donc les valeurs calculées suivantes :
 +  * Min base period : 57000ns
 +  * Max step rate 17543Hz  ​
 +
 +
 +==== Parallel port 1 ====
 +
 +
 +<WRAP group>
 +<WRAP half column>
 +=== Outputs (PC to machine) ===
 +
 +  * Pin 01 : Inutilisé
 +  * Pin 02 : Pas en X
 +  * Pin 03 : Direction en X
 +  * Pin 04 : Inutilisé
 +  * Pin 05 : Inutilisé
 +  * Pin 06 : Pas en Y
 +  * Pin 07 : Direction en Y
 +  * Pin 08 : Pas en Z
 +  * Pin 09 : Direction en Z
 +  * Pin 14 : Inutilisé
 +  * Pin 16 : Inutilisé
 +  * Pin 17 : Inutilisé
 +
 +</​WRAP>​
 +  ​
 +<WRAP half column>
 +=== Outputs (PC to machine) ===
 +
 +  * Pin 10 :
 +  * Pin 11 :
 +  * Pin 12 :
 +  * Pin 13 :
 +  * Pin 15 :
 +
 +</​WRAP>​
 +</​WRAP>​