Linux cnc

• Documentation gantry sur linuxcnc.org LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis.
• Documentation gantry FR en local.

• LinuxCNC_Documentation.pdf EN
• Liste des pdf dispos pour v2.7 dont certains en français

• Notes en vrac sur comment ça marche (en chantier)

• gantry : LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis

• https://groups.google.com/forum/#!topic/machinekit/To6ivNZpEHU

2.8.0~pre1 sur github

• https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/configs/sim/axis/gantry_mm.ini
• https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/configs/sim/axis/gantry_mm.hal

• gantrykins : A kinematics module that maps one axis to multiple joints.

• trivkins : There is a 1:1 correspondence between joints and axes. Most standard milling machines and lathes use the trivial kinematics module.

Dans Stepconf (attention stepconf peut écraser des configs rentrées directement dans les fichiers avec un éditeur. Voir usage des fichier custom.)

• type : autre

• Step time : 5000ns (réglage default)
• Step space : 5000ns (réglage default)
• Direction Hold : 20000ns (réglage default)
• Direction setup : 20000ns (réglage default)

One parport

Base period maximum jitter : 42000ns (mesuré avec le test de latence)

Ça affiche donc les valeurs calculées suivantes :

• Min base period : 57000ns
• Max step rate 17543Hz