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Linux cnc
- Documentation gantry sur linuxcnc.org LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis.
- Documentation gantry FR en local.
- Liste des pdf dispos pour v2.7 dont certains en français
- Notes en vrac sur comment ça marche (en chantier)
Solutions recopie moteurs Xa et Xb
HAL :
- gantry : LinuxCNC HAL component for driving multiple joints from a single axis
Exemple de configuration
2.8.0~pre1 sur github
Kinematics :
- gantrykins : A kinematics module that maps one axis to multiple joints.
- trivkins : There is a 1:1 correspondence between joints and axes. Most standard milling machines and lathes use the trivial kinematics module.
Stepconf
Dans Stepconf (attention stepconf peut écraser des configs rentrées directement dans les fichiers avec un éditeur. Voir usage des fichier custom.)
Base Information
Driver characteristics
- type : autre
Driver time settings
- Step time : 5000ns (réglage default)
- Step space : 5000ns (réglage default)
- Direction Hold : 20000ns (réglage default)
- Direction setup : 20000ns (réglage default)
Parport number
One parport
Jitter
Base period maximum jitter : 42000ns (mesuré avec le test de latence)
Ça affiche donc les valeurs calculées suivantes :
- Min base period : 57000ns
- Max step rate 17543Hz
Parallel port 1
Outputs (PC to machine)
- Pin 01 : Inutilisé
- Pin 02 : Pas en X (Xa)
- Pin 03 : Direction en X (Xa)
- Pin 04 : Inutilisé (Pas en Xb)
- Pin 05 : Inutilisé (Direction en Xb)
- Pin 06 : Pas en Y
- Pin 07 : Direction en Y
- Pin 08 : Pas en Z
- Pin 09 : Direction en Z
- Pin 14 : Inutilisé
- Pin 16 : Inutilisé
- Pin 17 : Inutilisé
Outputs (PC to machine)
- Pin 10 : Origine X (Xa)
- Pin 11 : Inutilisée (origineXb)
- Pin 12 : Origine Y
- Pin 13 : Origine Z
- Pin 15 : Arrêt d'urgence
les pins 04, 05 et 11 sont cablées mais pas configurées par Stepconf car il ne sait pas les associer avec une configuration gantry faite à la main.